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基于多目标模因算法的路径规划

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基于多目标模因算法的路径规划
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-11页
  · 研究背景第8页
  · 路径规划算法存在的问题第8-9页
  · 本文主要研究内容第9-10页
  · 论文结构第10-11页
第2章 研究相关背景简介第11-17页
  · 引言第11页
  · 路径规划算法相关研究第11-12页
    · 移动机器人多目标路径规划第11-12页
    · 物流路径多目标路径规划第12页
  · 演化算法第12-13页
  · 模因算法第13-14页
  · 多目标优化第14-16页
  · 本章小结第16-17页
第3章 基于多目标模因算法的机器人全局路径规划第17-38页
  · 引言第17页
  · 问题定义第17-19页
  · 机器人全局路径规划中的多目标模因算法第19-25页
    · 路径编码第20-21页
    · 种群初始化第21页
    · 路径局部优化第21-23页
    · 适应值评估第23页
    · 进化算子第23-24页
    · 产生新种群第24-25页
  · 实验设计及结果分析第25-37页
    · 实验设计第25-26页
    · 评估指标第26-27页
    · 模拟环境的实验结果分析第27-28页
    · 真实环境的实验结果分析第28-37页
  · 本章小结第37-38页
第4章 基于多目标模因算法的动态物流路径规划第38-57页
  · 引言第38页
  · 问题定义第38-41页
  · 位置敏感哈希算法第41-43页
  · 1-M-1 DPDP中的LSH-MOMA算法第43-48页
    · 染色体编码方案和初始化第44页
    · 基于LSH的修正操作第44-46页
    · 进化算子第46-47页
    · 基于LSH的局部搜索第47-48页
  · 实验设计及结果分析第48-56页
    · 实验设计第48-49页
    · 评估指标第49-50页
    · 实验结果分析第50-56页
  · 本章小结第56-57页
第5章 总结与展望第57-58页
参考文献第58-63页
致谢第63-64页
攻读硕士学位期间的研究成果第64页

本篇论文共64页,点击这进入下载页面
 
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