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细纱小样机电锭控制系统开发

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细纱小样机电锭控制系统开发
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪论第12-18页
  · 课题研究背景和意义第12页
  · 国内外电锭细纱机的现状和发展方向第12-14页
    · 国内外电锭细纱机的发展现状第12-13页
    · 电锭细纱机发展中存在的困难和优势第13-14页
  · 传统环锭细纱机的工作原理及其存在的问题第14-17页
    · 环锭细纱机的主要机构及作用第15-16页
    · 传统细纱机的带传动方式对成纱质量造成的影响第16-17页
  · 本课题研究的主要内容第17-18页
第2章 电锭控制系统总体实现方案第18-22页
  · 电锭控制系统的功能要求第18-19页
  · 电锭控制系统的总体实现方案第19-21页
    · 总体控制系统方案第19-20页
    · 电锭控制系统硬件电路设计方案第20-21页
    · 电锭控制系统的仿真研究第21页
    · 电锭电机的电气制动控制策略第21页
  · 本章小结第21-22页
第3章 电锭专用无刷直流电机的数学模型第22-31页
  · 电锭的结构特点第22-23页
    · 电锭的结构第22页
    · 电锭锭脚的结构第22-23页
  · 无刷直流电机的结构及工作原理第23-27页
    · 无刷直流电机的结构第23-24页
    · 无刷直流电机的工作原理第24-27页
  · 无刷直流电机数学模型的建立第27-30页
    · 相电压方程第28-29页
    · 感应电势方程第29页
    · 转矩方程第29-30页
    · 机械运动方程第30页
  · 本章小结第30-31页
第4章 电锭专用BLDCM电气制动技术研究第31-46页
  · 电锭电气制动问题的提出第31-32页
  · 电锭专用无刷直流电机的电气制动分析第32-36页
    · 能量再生制动过程分析第32-34页
    · 反接制动过程分析第34页
    · 电锭专用无刷直流电机的停车制动过程分析第34-36页
    · 基于能量再生制动+反接制动控制策略关键问题分析第36页
  · 基于能量再生制动的电锭专用BLDCM电气制动系统仿真模型第36-41页
    · BLDCM不同运行状态下功率管导通时序第36-38页
    · BLDCM本体模块第38页
    · 反电动势模块第38页
    · 电磁转矩模块第38-39页
    · 机械运动模块第39页
    · 闭环控制模块第39-40页
    · 能量再生制动模块第40-41页
  · 制动特性仿真结果分析第41-45页
    · 本实验仿真所用电锭电机参数第41页
    · 制动时间的数值计算第41-42页
    · 仿真结果分析第42-45页
  · 本章小结第45-46页
第5章 电锭专用BLDCM控制系统的硬件电路设计第46-56页
  · 控制系统要实现的基本功能及总体方案第46页
  · 控制硬件子系统原理图设计及相关分析第46-53页
    · 控制系统最小单元第46-47页
    · MOSFET驱动电路第47-49页
    · 逆变电路和过流保护电路第49页
    · 母线电压检测与保护电路第49-50页
    · 相电流检测与光耦隔离电路第50-51页
    · 霍尔位置信号的接口电路第51-52页
    · LCD显示电路第52-53页
    · 按键电路第53页
  · PCB板图设计第53-55页
    · PCB设计的基本原则第53-54页
    · PCB板图及控制板实物图展示第54-55页
  · 本章小结第55-56页
第6章 电锭专用BLDCM控制系统软件开发第56-67页
  · DSPIC33F控制芯片及其软件平台第56页
  · 控制系统中子程序的设计及相关配置第56-66页
    · 系统时钟配置第57页
    · 中断程序第57-58页
    · PWM程序第58页
    · 霍尔位置传感器信号的采样第58-59页
    · PID参数的设置第59-60页
    · AD采样程序第60-61页
    · 增强型控制局域网(ECAN)第61-65页
    · LCD显示相关程序第65-66页
  · 本章小结第66-67页
第7章 总结与展望第67-69页
  · 总结第67页
  · 展望第67-69页
参考文献第69-72页
附录第72-87页
在校期间研究成果第87-88页
  Ⅰ.作者在攻读硕士学位期间发表的论文第87页
  Ⅱ.作者在攻读硕士学位期间申请的国家专利第87-88页
致谢第88页

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