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虚拟手术仿真中基于形变模型的力反馈关键技术研究
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虚拟手术仿真中基于形变模型的力反馈关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-10 页
第一章 绪论第10-16 页
　　· 课题的背景和意义第10-11 页
　　· 国内外研究现状第11-13 页
　　· 本课题的研究工作及创新之处第13-14 页
　　· 本文的组织结构第14-16 页
第二章 软组织建模仿真第16-26 页
　　· 几何建模第16-23 页
　　　　· 几何建模概述第16-17 页
　　　　· 几何模型的三角化第17-18 页
　　　　· 三角面网格的半边数据结构第18-23 页
　　· 物理建模第23-25 页
　　　　· 物理建模概述第23-24 页
　　　　· 质点弹簧模型第24-25 页
　　· 本章小结第25-26 页
第三章 碰撞检测第26-40 页
　　· 基于包围盒模型的碰撞检测方法概述第26-29 页
　　· 基于OBB包围盒的碰撞检测第29-33 页
　　　　· OBB树的建立第29-31 页
　　　　· 碰撞检测和响应第31-33 页
　　　　· 仿真结果第33 页
　　· 二次检测方法第33-35 页
　　· 基于AABB包围盒的碰撞检测第35-39 页
　　　　· AABB树的建立和更新第35-37 页
　　　　· 碰撞检测和响应第37-38 页
　　　　· 仿真结果第38-39 页
　　· 本章小结第39-40 页
第四章 软组织形变仿真第40-44 页
　　· 软组织变形计算建模第40-41 页
　　　　· 虚拟体弹簧模型第40-41 页
　　　　· 准静态求解方法第41 页
　　· 形变算法第41-42 页
　　· 仿真结果第42-43 页
　　· 本章小结第43-44 页
第五章 软组织切割仿真第44-50 页
　　· 切割工具的简化第44 页
　　· 切割条件第44-45 页
　　· 虚拟切割算法第45-49 页
　　　　· 切割路径生成第45-46 页
　　　　· 虚拟弹簧的断裂过程第46-48 页
　　　　· 切割过程中网格的处理第48-49 页
　　· 仿真结果第49 页
　　· 本章小结第49-50 页
第六章 支持力反馈的虚拟手术仿真第50-59 页
　　· 力反馈设备第50-51 页
　　· 力反馈的工作原理第51 页
　　· 鼻咽癌虚拟手术仿真中力的效果改进第51-54 页
　　· 肝癌虚拟手术形变仿真中的实时力反馈第54-57 页
　　　　· 近似模拟反馈力第54-55 页
　　　　· Snap力移动顶点算法第55-57 页
　　· 肝癌虚拟手术切割仿真中的实时力反馈第57-58 页
　　· 本章小结第58-59 页
总结与展望第59-60 页
参考文献第60-62 页
攻读硕士学位期间发表论文及科研情况第62-64 页
致谢第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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