汽车安全气囊轮廓尺寸双目视觉检测系统的研究

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汽车安全气囊轮廓尺寸双目视觉检测系统的研究

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汽车安全气囊轮廓尺寸双目视觉检测系统的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-12页
· 引言	第8页
· 国内外研究现状	第8-10页
· 汽车安全气囊的研究现状	第8-9页
· 双目视觉检测技术的研究现状	第9-10页
· 本文主要研究内容和技术路线	第10-12页
· 本文研究内容	第10-11页
· 技术路线	第11-12页
第二章双目视觉检测系统的结构设计	第12-19页
· 摄像机的选择	第12-13页
· 照明系统的确定	第13-15页
· 光源的选择	第13-15页
· 照明方式的确认	第15页
· 图像采集卡的选择	第15-16页
· 工作台的结构设计	第16-17页
· 检测系统的整体结构	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
第三章双目视觉检测系统的理论基础	第19-29页
· 相机成像模型	第19-22页
· 参考坐标系	第19-20页
· 针孔模型	第20-21页
· 畸变模型	第21-22页
· 双目视觉检测系统的标定	第22-28页
· 单目摄像机的标定	第22-25页
· 双目摄像机的标定	第25-27页
· 摄像机标定实验	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第四章双目视觉检测系统的算法研究	第29-44页
· 安全气囊轮廓曲线的三维重建	第29-40页
· 图像的边缘提取	第29-30页
· 轮廓曲线的分段	第30-32页
· 曲线段的匹配	第32-36页
· 三维重建	第36-40页
· 坐标变换	第40-41页
· 评价指标的建立	第41-42页
· 本章小结	第42-44页
第五章检测系统的实验及误差分析	第44-52页
· 实验过程	第44-46页
· 实验结果	第46-50页
· 误差分析	第50-51页
· CCD安装误差	第51页
· 镜头畸变误差	第51页
· 标定误差	第51页
· 图像处理误差	第51页
· 噪声误差	第51页
· 本章小结	第51-52页
第六章总结与展望	第52-54页
· 全文总结	第52页
· 前景展望	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-59页
作者简介	第59页
攻读硕士学位期间研究成果	第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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