小型无人机传感器故障诊断算法研究及软件开发

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小型无人机传感器故障诊断算法研究及软件开发

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小型无人机传感器故障诊断算法研究及软件开发

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
第1章绪论	第10-17页
· 研究背景及意义	第10-11页
· 无人机传感器故障诊断技术概述	第11-15页
· 常见的无人机传感器	第11-12页
· 传感器故障分类及故障模型	第12-13页
· 传感器故障诊断算法	第13-15页
· 未来的发展趋势	第15页
· 本文主要研究内容和章节安排	第15-17页
第2章最小二乘支持向量机原理	第17-29页
· 统计学习理论	第17-21页
· VC 维原理	第17-18页
· 推广性的界	第18-19页
· 结构风险最小化原则	第19-21页
· 支持向量机	第21-29页
· 支持向量机基本原理	第21-26页
· 支持向量机的特点	第26页
· 支持向量回归机	第26-27页
· 最小二乘支持向量机回归模型	第27-29页
第3章基于 LS_SVM 的传感器故障诊断	第29-38页
· 小型无人机 simulink 仿真模型	第29-33页
· 传感器故障模型的设计	第31-32页
· 传感器输出信号	第32-33页
· LS_SVM 模型的建立	第33-34页
· 仿真实验结果	第34-37页
· 本章小结	第37-38页
第4章基于主元分析的传感器故障诊断	第38-46页
· 主元分析	第38-41页
· 主元分析原理	第38-39页
· 建立主元模型	第39-41页
· 基于主元分析的故障诊断	第41-45页
· 故障检测原理	第42-44页
· 仿真实验结果	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第5章 LS_SVM 与 PCA 相结合的传感器故障诊断与信号重构	第46-52页
· 前言	第46页
· 基于 LS_SVM 与 PCA 的传感器故障检测及信号重构	第46-47页
· 仿真实验结果	第47-51页
· 本章小结	第51-52页
第6章小型无人机传感器故障诊断软件开发	第52-57页
· 引言	第52页
· LabvIEW 调用 simulink 的实现	第52-53页
· 故障诊断软件设计	第53-55页
· 仿真实例	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
第7章结论与展望	第57-59页
参考文献	第59-62页
致谢	第62-63页
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文	第63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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