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大力矩纵扭复合型超声波电机测控系统的研究
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大力矩纵扭复合型超声波电机测控系统的研究
论文目录
中文摘要
第1-4 页
英文摘要
第4-8 页
第一章 绪论
第8-22 页
1.1 超声波电机简介
第8-20 页
1.1.1 压电材料的发展及其特点
第8-10 页
1.1.2 超声波电机的发展概况
第10-19 页
1.1.3 超声波电机的特点和应用
第19-20 页
1.2 论文选题意义及研究内容
第20-21 页
1.2.1 纵扭复合型超声波电机的研究意义
第20-21 页
1.2.2 论文研究的主要内容
第21 页
1.3 本章小结
第21-22 页
第二章 超声波电机的原理和分类
第22-31 页
2.1 超声波电机的分类
第22-24 页
2.2 行波型超声波电机的运行原理
第24-27 页
2.2.1 行波型超声波电机的结构
第24-25 页
2.2.2 行波型超声波电机的驱动机理
第25-27 页
2.3 复合型超声波电机的运行原理
第27-30 页
2.3.1 复合型超声波电机的结构
第27 页
2.3.2 纵扭复合型超声波电机的运行机理
第27-30 页
2.4 本章小结
第30-31 页
第三章 纵扭复合型超声波电机的初步设计理论
第31-39 页
3.1 纵扭复合型超声波电机的数学模型
第31-34 页
3.1.1 弹性体的纵扭振动模型
第31-32 页
3.1.2 纵扭复合型超声波电机纵振动的数学模型
第32-33 页
3.1.3 纵扭复合型超声波电机扭转振动的数学模型
第33-34 页
3.2 纵扭复合型超声波电机的模态简并分析
第34-37 页
3.2.1 模态简并的实验研究
第34-36 页
3.2.2 实验结论
第36-37 页
3.3 纵扭复合型超声波电机的综合设计
第37-38 页
3.4 本章小结
第38-39 页
第四章 纵扭复合型超声波电机的测控系统
第39-56 页
4.1 设计原则
第39-42 页
4.1.1 硬件设计原则
第39-40 页
4.1.2 软件设计原则
第40-42 页
4.2 纵扭复合型超声波电机测控系统的硬件设计
第42-48 页
4.2.1 系统硬件的总体结构
第42-43 页
4.2.2 系统硬件各个模块的设计
第43-48 页
4.3 纵扭复合型超声波电机测控系统的软件设计
第48-55 页
4.3.1 系统软件的总体结构
第48-49 页
4.3.2 系统软件各个模块的设计
第49-55 页
4.4 本章小结
第55-56 页
第五章 纵扭复合型超声波电机性能的研究
第56-70 页
5.1 精密定位模块
第56-65 页
5.1.1 DELTA2选择的理论分析和实验结果
第56-59 页
5.1.2 步长选择的理论分析和实验结果
第59-64 页
5.1.3 最大定位精度的理论分析和实验结果
第64-65 页
5.2 动态特性测试模块
第65-67 页
5.2.1 动态特性的理论分析
第65-66 页
5.2.2 动态特性的测试结果和分析
第66-67 页
5.3 机械特性测试模块
第67-69 页
5.3.1 机械特性理论分析
第67-68 页
5.3.2 机械特性测试结果和分析
第68-69 页
5.4 本章小结
第69-70 页
第六章 结论与展望
第70-72 页
6.1 结论
第70-71 页
6.2 今后研究工作的展望
第71-72 页
参考文献
第72-76 页
附录照片资料
第76-77 页
读研期间所发表的论文
第77-78 页
致谢
第78页
本篇论文共
78
页,
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