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大力矩纵扭复合型超声波电机测控系统的研究

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大力矩纵扭复合型超声波电机测控系统的研究
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
英文摘要第4-8 页
第一章 绪论第8-22 页
  1.1 超声波电机简介第8-20 页
    1.1.1 压电材料的发展及其特点第8-10 页
    1.1.2 超声波电机的发展概况第10-19 页
    1.1.3 超声波电机的特点和应用第19-20 页
  1.2 论文选题意义及研究内容第20-21 页
    1.2.1 纵扭复合型超声波电机的研究意义第20-21 页
    1.2.2 论文研究的主要内容第21 页
  1.3 本章小结第21-22 页
第二章 超声波电机的原理和分类第22-31 页
  2.1 超声波电机的分类第22-24 页
  2.2 行波型超声波电机的运行原理第24-27 页
    2.2.1 行波型超声波电机的结构第24-25 页
    2.2.2 行波型超声波电机的驱动机理第25-27 页
  2.3 复合型超声波电机的运行原理第27-30 页
    2.3.1 复合型超声波电机的结构第27 页
    2.3.2 纵扭复合型超声波电机的运行机理第27-30 页
  2.4 本章小结第30-31 页
第三章 纵扭复合型超声波电机的初步设计理论第31-39 页
  3.1 纵扭复合型超声波电机的数学模型第31-34 页
    3.1.1 弹性体的纵扭振动模型第31-32 页
    3.1.2 纵扭复合型超声波电机纵振动的数学模型第32-33 页
    3.1.3 纵扭复合型超声波电机扭转振动的数学模型第33-34 页
  3.2 纵扭复合型超声波电机的模态简并分析第34-37 页
    3.2.1 模态简并的实验研究第34-36 页
    3.2.2 实验结论第36-37 页
  3.3 纵扭复合型超声波电机的综合设计第37-38 页
  3.4 本章小结第38-39 页
第四章 纵扭复合型超声波电机的测控系统第39-56 页
  4.1 设计原则第39-42 页
    4.1.1 硬件设计原则第39-40 页
    4.1.2 软件设计原则第40-42 页
  4.2 纵扭复合型超声波电机测控系统的硬件设计第42-48 页
    4.2.1 系统硬件的总体结构第42-43 页
    4.2.2 系统硬件各个模块的设计第43-48 页
  4.3 纵扭复合型超声波电机测控系统的软件设计第48-55 页
    4.3.1 系统软件的总体结构第48-49 页
    4.3.2 系统软件各个模块的设计第49-55 页
  4.4 本章小结第55-56 页
第五章 纵扭复合型超声波电机性能的研究第56-70 页
  5.1 精密定位模块第56-65 页
    5.1.1 DELTA2选择的理论分析和实验结果第56-59 页
    5.1.2 步长选择的理论分析和实验结果第59-64 页
    5.1.3 最大定位精度的理论分析和实验结果第64-65 页
  5.2 动态特性测试模块第65-67 页
    5.2.1 动态特性的理论分析第65-66 页
    5.2.2 动态特性的测试结果和分析第66-67 页
  5.3 机械特性测试模块第67-69 页
    5.3.1 机械特性理论分析第67-68 页
    5.3.2 机械特性测试结果和分析第68-69 页
  5.4 本章小结第69-70 页
第六章 结论与展望第70-72 页
  6.1 结论第70-71 页
  6.2 今后研究工作的展望第71-72 页
参考文献第72-76 页
附录照片资料第76-77 页
读研期间所发表的论文第77-78 页
致谢第78页

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