教育论文网

基于DSP的直线电机驱动物流传输控制系统
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→电工技术论文→电机论文→特殊电机论文→其他论文
基于DSP的直线电机驱动物流传输控制系统
论文目录
 
第一章 绪论第1-17 页
　　1．1 概述第6 页
　　1．2 直线电机的发展历史与应用第6-8 页
　　1．3 直线电机的基本原理及分类第8-11 页
　　　　1．3．1 直线电机的基本结构与工作原理第8-9 页
　　　　1．3．2 直线电机的分类第9-11 页
　　1．4 直线电机的控制第11-14 页
　　1．5 课题的意义及本文的主要工作第14-16 页
　　　　1．5．1 课题背景及意义第14-15 页
　　　　1．5．2 本论文课题的主要工作及特色第15-16 页
　　1．6 本章小结第16-17 页
第二章 电机控制技术第17-36 页
　　2．1 电机控制系统及技术的发展第17-23 页
　　　　2．1．1 交流调速系统的发展第17 页
　　　　2．1．2 交流调速系统的基本类型第17-18 页
　　　　2．1．3 现代交流调速的物质基础第18-23 页
　　2．2 PID控制及其在直线电机驱动中的应用第23-28 页
　　　　2．2．1 PID控制原理第24-25 页
　　　　2．2．2 数字PID控制算法及系统第25-26 页
　　　　2．2．3 数字PID控制算法的改进第26-27 页
　　　　2．2．4 直线电机的数字PID控制和参数选择第27-28 页
　　2．3 脉宽调制（PWM）技术及其在直线电机驱动中的应用第28-35 页
　　　　2．3．1 SPWM法的基本实现方法第28-29 页
　　　　2．3．2 单相采样型SPWM法第29-32 页
　　　　2．3．3 三相采样型SPWM法第32-35 页
　　　　2．3．4 脉宽调制（PWM）技术在直线电机驱动中应用的现状第35 页
　　2．4 本章小结第35-36 页
第三章 基于DSP的直线电机驱动物流传输控制系统第36-51 页
　　3．1 DSP芯片介绍第36 页
　　3．2 TMS320F243芯片第36-40 页
　　　　3．2．1 硬件结构和主要特性第37-38 页
　　　　3．2．2 事件管理器第38-39 页
　　　　3．2．3 指令系统第39-40 页
　　　　3．2．4 开发系统第40 页
　　3．3 智能功率模块（IPM）第40-44 页
　　　　3．3．1 智能功率模块的特点第40-41 页
　　　　3．3．2 三菱智能功率模块介绍第41-44 页
　　3．4 基于DSP的直线电机驱动物流传输控制系统第44-50 页
　　　　3．4．1 悬式推挂的物流传输系统第44-45 页
　　　　3．4．2 控制系统总体结构第45-46 页
　　　　3．4．3 控制系统的硬件电路第46-48 页
　　　　3．4．4 IPM驱动电路第48-50 页
　　3．5 本章小结第50-51 页
第四章 直线电机驱动的物流传输系统控制的软件实现第51-66 页
　　4．1 数值的定标第51-52 页
　　4．2 SPWM波的生成第52-58 页
　　　　4．2．1 基本设计思想第53-54 页
　　　　4．2．2 控制寄存器设置第54-55 页
　　　　4．2．3 程序流程第55-57 页
　　　　4．2．4 实验结果分析第57-58 页
　　4．3 速度的PID调节第58-62 页
　　　　4．3．1 速度的检测第58-61 页
　　　　4．3．2 速度的PID调节第61-62 页
　　4．4 液晶显示第62-64 页
　　4．5 键盘扫描第64-65 页
　　4．6 本章小结第65-66 页
第五章 课题工作总结与展望第66-69 页
　　5．1 本文工作总结第66-67 页
　　5．2 展望第67-69 页
参考文献第69-73 页
致谢第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
基于DSP的直线电机驱动物流传输控制
鲁棒控制理论的应用研究——直线感
电力市场下的网损计算与网损分摊
城市高架复合道路交通噪声分布及对
TiC/Ni3Al复合材料的制
单壁纳米碳管的化学气相沉积法制备
纳米晶金属银的力学行为与形变机制
纳米粉体/聚丙烯复合材料的制备及力
染料敏化太阳能电池中染料和电极的
FeS2薄膜的组织结构和光
含氟羟基磷灰石薄膜的制备及其性能
Sn-Pb合金聚合物基复合材料的制备与
Al/a-Si:H复合薄膜的低温晶化及性能
Cu-纳米TiB2原位复合材
压电陶瓷/聚合物复合材料压电阻尼性
CVD法纳米硅系复合薄膜的微结构、性
Y2O2S：Eu，
金属氢化物镍电池工艺研究
齿啮式快开装置参数化整体优化设计
基于模糊层次分析法的机电产品绿色
CG125摩托车发动机怠速控制的研究
液压机的机械—液压复合式节能液压
驱动桥的疲劳试验技术与试验系统软
基于闭环力反馈的液压半主动悬架研
S195柴油机改进设计
生物质热裂解制油机理试验研究及流
航天电连接器振动可靠性建模与评估
发动机集成设计若干问题的研究
汽轮机在线寿命管理及优化启动的研
航天电连接器振动可靠性统计分析
生物质中热值热解制气技术试验与应
微流量智能型电磁流量计及LS旋转流
基于空间几何位置的产品可装配性分
电液比例压力流量复合控制阀的特性
煤部分气化燃烧集成系统的研究
切向漩流半开式两相热虹吸管的性能
蒸汽冷凝水回收系统热经济性研究
LPG液态喷射发动机工作过程研究
液压挖掘机故障诊断系统的方案设计
面向装配环境的液压挖掘机工作装置
热声压缩机的理论和实验研究
预应力混凝土结构强度的全应力评价
420t/h锅炉再热器外接管座温度测试
高精度格式三维粘性不可压缩流场求
平面流动高精度算法的精度和瞬态模
三次风再燃降低NO_x排放的研究
计算机控制智能高速气动缓冲系统的
基于非线性理论的动力配煤模型的研
旋流燃烧器内气固两相流动数值试验
面向HST内曲线液压马达的设计和实验
液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及
高压共轨柴油机电控燃油喷射系统及
锅炉“四管”的失效机理研究与寿命
基于CAN总线的智能流量检测仪表与系
柴油机预混甲醇燃烧的试验及理论模
电磁感应加热无油直接点火燃烧器的
建筑结构地震响应分析的简化方法
加热炉红外无损评估研究
自行复叠吸收制冷循环理论及实验研
小型混合工质J-T节流制冷机理论和实
热声驱动的脉管制冷实验研究
板翅式机油散热器传热性能的试验研
采用新型电液比例集成阀的液压电梯
 
直线电机论文 数字信号处理器（DSP）论文 智能功率模块（IPM）论文
版权申明：目录由用户fengyuwuz**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved