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地震救援装备最优配置方法及性能评价体系的研究

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地震救援装备最优配置方法及性能评价体系的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-16页
  · 课题的研究背景和研究意义第9-10页
  · 课题的研究现状第10-14页
    · 常规救援装备研究现状第10-11页
    · 国内外救援特种机器人研究现状第11-12页
    · 国内外地震救援力量优化调配模型的研究现状第12-13页
    · 国内外关于地震救援队救援能力评价现状第13-14页
  · 课题研究内容第14-15页
  · 本章小结第15-16页
第2章 基于多目标优化的地震救援营救装备的优化配置第16-28页
  · 多目标规划算法基本原理第16-18页
  · 构建常规地震救援装备最优配置的多目标规划模型第18-24页
    · 常规地震救援装备简介第18-22页
    · 营救装备多目标优化建模第22-24页
  · 营救装备多目标优化模型的解算第24-26页
    · Matlab 优化工具箱第24页
    · 救援营救装备多目标优化模型的解算第24-25页
    · 优化实例第25-26页
  · 本章小结第26-28页
第3章 地震搜救机器人综合评价第28-45页
  · 综合评价概述第28-29页
  · 指标评价体系的构建第29-34页
    · 指标体系的设计原则和构建方法第29-30页
    · 搜救机器人指标体系的构建第30-34页
  · 评价标准的确定第34-40页
    · 现有机器人领域评价标准第34-35页
    · 评价标准的确定第35-37页
    · 指标测试方法及性能评估标准规范第37-40页
  · 评价方法的选择第40-44页
    · 经典 ADC 方法第40-41页
    · 层次分析法(AHP)第41-42页
    · 灰色综合评价法第42页
    · 模糊综合评价法第42页
    · 既有方法不足分析第42-43页
    · 评价方法的确定第43-44页
  · 本章小结第44-45页
第4章 AHP模糊综合评价法的应用第45-53页
  · AHP模糊综合评价模型的构建第45-47页
  · 运用层次分析法确定指标权重第47-49页
  · 运用模糊综合评价法进行综合评价第49-52页
    · 模糊综合评价法的步骤第49页
    · 确立隶属度矩阵第49-50页
    · 多级模糊综合评价第50-52页
  · 本章小结第52-53页
第5章 实例应用第53-65页
  · 评价对象简介第53-54页
  · 应用 AHP模糊综合评价法对机器人进行综合评价第54-63页
    · 指标权重的计算第54-58页
    · 模糊综合评价第58-63页
  · 评价结果讨论第63-64页
    · 指标权重的相对重要性第63页
    · 模糊综合评价结果的讨论第63-64页
  · 本章小结第64-65页
结论第65-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第71-72页
致谢第72 页

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