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自动驾驶接管中的触觉显示系统设计研究

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自动驾驶接管中的触觉显示系统设计研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第12-24页
    1.1 前言第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-21页
        1.2.1 自动驾驶接管第13-16页
        1.2.2 触觉显示第16-20页
        1.2.3 自动驾驶与振动触觉研究第20-21页
    1.3 研究目标和意义第21-22页
        1.3.1 课题研究目标第21页
        1.3.2 课题研究意义第21-22页
    1.4 研究的主要内容第22-23页
    1.5 论文框架第23-24页
第二章 自动驾驶接管触觉显示器概念设计第24-34页
    2.1 自动驾驶接管的用户体验要素与认知研究第24-28页
        2.1.1 自动驾驶接管的用户体验要素第24-26页
        2.1.2 自动驾驶接管的风险认知第26-28页
    2.2 自动驾驶接管触觉显示器载体研究第28-30页
    2.3 汽车坐垫设计第30-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章 自动驾驶接管触觉显示系统设计第34-50页
    3.1 自动驾驶接管情境研究第34-36页
    3.2 自动驾驶接管系统触觉显示策略设计第36-43页
        3.2.1 设计目标与需求第36-37页
        3.2.2 分层振动警示策略设计第37-41页
        3.2.3 方向振动警示策略设计第41-43页
    3.3 振动触觉显示系统开发第43-49页
        3.3.1 振动电机与触觉显示驱动第43-45页
        3.3.2 振动触觉显示振动点分布设计第45-47页
        3.3.3 触觉显示驱动脚本开发第47-49页
    3.4 本章小结第49-50页
第四章 振动触觉警示用户体验与认知实验第50-91页
    4.1 实验依据与目的第50页
    4.2 实验设计第50-56页
        4.2.1 研究假设第50-51页
        4.2.2 样本与时间第51页
        4.2.3 测试实验环境第51-52页
        4.2.4 实验任务第52页
        4.2.5 实验系统设计第52-54页
        4.2.6 实验数据收集第54-55页
        4.2.7 实验流程第55-56页
        4.2.8 实验问卷与访谈第56页
        4.2.9 预实验结果与实验迭代第56页
    4.3 实验数据结果及分析第56-89页
        4.3.1 不同振幅的用户体验与认知实验第56-65页
        4.3.2 不同频率的用户体验与认知实验第65-71页
        4.3.3 渐变和脉冲分层振动警示的用户体验与认知实验第71-77页
        4.3.4 静态和动态方向振动警示的用户体验与认知实验第77-86页
        4.3.5 任务绩效数据分析第86-87页
        4.3.6 问卷数据分析第87-89页
    4.4 实验结论第89-90页
    4.5 本章小结第90-91页
第五章 自动驾驶振动警示接管用户体验与认知实验第91-127页
    5.1 实验依据与目的第91页
    5.2 自动驾驶模拟驾驶系统开发第91-98页
        5.2.1 自动驾驶系统硬件设备第92-93页
        5.2.2 虚拟交通环境设计第93-97页
        5.2.3 自动驾驶接管流程设计第97-98页
    5.3 实验设计第98-104页
        5.3.1 研究假设第98页
        5.3.2 样本与时间第98页
        5.3.3 测试实验环境第98-99页
        5.3.4 实验任务第99-100页
        5.3.5 实验系统设计第100-101页
        5.3.6 实验数据收集第101-103页
        5.3.7 实验流程第103页
        5.3.8 实验问卷与访谈第103-104页
        5.3.9 预实验结果与实验迭代第104页
    5.4 实验数据结果及分析第104-124页
        5.4.1 自动驾驶接管分层振动警示实验第104-113页
        5.4.2 自动驾驶接管方向振动警示实验第113-118页
        5.4.3 自动驾驶接管多通道振动警示实验第118-123页
        5.4.4 问卷数据分析第123-124页
    5.5 实验结论第124-126页
    5.6 本章小结第126-127页
第六章 自动驾驶接管触觉显示系统评估第127-133页
    6.1 自动驾驶接管触觉显示系统模块第127-128页
    6.2 触觉显示系统原型设计与开发第128页
    6.3 设计评估第128-132页
        6.3.1 实验设计第128-129页
        6.3.2 实验数据分析第129-131页
        6.3.3 实验结论第131-132页
    6.4 本章小结第132-133页
总结与展望第133-134页
参考文献第134-142页
附录第142-149页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第149-150页
致谢第150-151页
附件第151页

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