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自动驾驶接管中的触觉显示系统设计研究
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自动驾驶接管中的触觉显示系统设计研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-7页
第一章 绪论
第12-24页
1.1 前言
第12-13页
1.2 国内外研究现状
第13-21页
1.2.1 自动驾驶接管
第13-16页
1.2.2 触觉显示
第16-20页
1.2.3 自动驾驶与振动触觉研究
第20-21页
1.3 研究目标和意义
第21-22页
1.3.1 课题研究目标
第21页
1.3.2 课题研究意义
第21-22页
1.4 研究的主要内容
第22-23页
1.5 论文框架
第23-24页
第二章 自动驾驶接管触觉显示器概念设计
第24-34页
2.1 自动驾驶接管的用户体验要素与认知研究
第24-28页
2.1.1 自动驾驶接管的用户体验要素
第24-26页
2.1.2 自动驾驶接管的风险认知
第26-28页
2.2 自动驾驶接管触觉显示器载体研究
第28-30页
2.3 汽车坐垫设计
第30-33页
2.4 本章小结
第33-34页
第三章 自动驾驶接管触觉显示系统设计
第34-50页
3.1 自动驾驶接管情境研究
第34-36页
3.2 自动驾驶接管系统触觉显示策略设计
第36-43页
3.2.1 设计目标与需求
第36-37页
3.2.2 分层振动警示策略设计
第37-41页
3.2.3 方向振动警示策略设计
第41-43页
3.3 振动触觉显示系统开发
第43-49页
3.3.1 振动电机与触觉显示驱动
第43-45页
3.3.2 振动触觉显示振动点分布设计
第45-47页
3.3.3 触觉显示驱动脚本开发
第47-49页
3.4 本章小结
第49-50页
第四章 振动触觉警示用户体验与认知实验
第50-91页
4.1 实验依据与目的
第50页
4.2 实验设计
第50-56页
4.2.1 研究假设
第50-51页
4.2.2 样本与时间
第51页
4.2.3 测试实验环境
第51-52页
4.2.4 实验任务
第52页
4.2.5 实验系统设计
第52-54页
4.2.6 实验数据收集
第54-55页
4.2.7 实验流程
第55-56页
4.2.8 实验问卷与访谈
第56页
4.2.9 预实验结果与实验迭代
第56页
4.3 实验数据结果及分析
第56-89页
4.3.1 不同振幅的用户体验与认知实验
第56-65页
4.3.2 不同频率的用户体验与认知实验
第65-71页
4.3.3 渐变和脉冲分层振动警示的用户体验与认知实验
第71-77页
4.3.4 静态和动态方向振动警示的用户体验与认知实验
第77-86页
4.3.5 任务绩效数据分析
第86-87页
4.3.6 问卷数据分析
第87-89页
4.4 实验结论
第89-90页
4.5 本章小结
第90-91页
第五章 自动驾驶振动警示接管用户体验与认知实验
第91-127页
5.1 实验依据与目的
第91页
5.2 自动驾驶模拟驾驶系统开发
第91-98页
5.2.1 自动驾驶系统硬件设备
第92-93页
5.2.2 虚拟交通环境设计
第93-97页
5.2.3 自动驾驶接管流程设计
第97-98页
5.3 实验设计
第98-104页
5.3.1 研究假设
第98页
5.3.2 样本与时间
第98页
5.3.3 测试实验环境
第98-99页
5.3.4 实验任务
第99-100页
5.3.5 实验系统设计
第100-101页
5.3.6 实验数据收集
第101-103页
5.3.7 实验流程
第103页
5.3.8 实验问卷与访谈
第103-104页
5.3.9 预实验结果与实验迭代
第104页
5.4 实验数据结果及分析
第104-124页
5.4.1 自动驾驶接管分层振动警示实验
第104-113页
5.4.2 自动驾驶接管方向振动警示实验
第113-118页
5.4.3 自动驾驶接管多通道振动警示实验
第118-123页
5.4.4 问卷数据分析
第123-124页
5.5 实验结论
第124-126页
5.6 本章小结
第126-127页
第六章 自动驾驶接管触觉显示系统评估
第127-133页
6.1 自动驾驶接管触觉显示系统模块
第127-128页
6.2 触觉显示系统原型设计与开发
第128页
6.3 设计评估
第128-132页
6.3.1 实验设计
第128-129页
6.3.2 实验数据分析
第129-131页
6.3.3 实验结论
第131-132页
6.4 本章小结
第132-133页
总结与展望
第133-134页
参考文献
第134-142页
附录
第142-149页
攻读硕士学位期间取得的研究成果
第149-150页
致谢
第150-151页
附件
第151页
本篇论文共
151
页,
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