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电杆钢筋笼自动变径滚焊机若干关键技术研究

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电杆钢筋笼自动变径滚焊机若干关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究背景及意义第10-12页
        1.1.1 课题研究背景第10-11页
        1.1.2 课题研究目的与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 国内钢筋笼滚焊机设备研究现状第14-15页
        1.2.2 国外钢筋笼滚焊机设备研究现状第15-16页
    1.3 论文主要研究内容第16-17页
    1.4 本章小结第17-18页
第2章 电杆钢筋笼滚焊机变径装置方案设计第18-35页
    2.1 总体设计要求及方案分析第18-19页
    2.2 变径装置方案设计第19-21页
        2.2.1 变径装置模型建立第19-20页
        2.2.2 变径装置传动方案设计第20-21页
    2.3 变径装置模型有限元仿真及力学分析第21-34页
        2.3.1 变径装置关键部件静力学分析第22-25页
        2.3.2 变径装置关键部件模态分析第25-28页
        2.3.3 关键受力零件六西格码分析第28-34页
    2.4 本章小结第34-35页
第3章 电杆钢筋笼滚焊机移动牵引装置设计第35-50页
    3.1 滚焊机移动牵引装置模型建立第35-41页
        3.1.1 移动牵引过程分析第35-38页
        3.1.2 总体设计要求及方案分析第38-40页
        3.1.3 移动牵引装置总体结构设计第40-41页
    3.2 移动牵引装置自动锁紧夹头设计第41-43页
        3.2.1 自动锁紧夹头模型设计第41-42页
        3.2.2 自动锁紧夹头力学分析第42-43页
    3.3 钢筋笼自动锁紧夹头力学仿真分析第43-48页
        3.3.1 仿真流程的确定第43-44页
        3.3.2 仿真的处理过程第44-45页
        3.3.3 仿真的结果与分析第45-48页
    3.4 本章小结第48-50页
第4章 电杆钢筋笼滚焊机控制系统硬件设计第50-64页
    4.1 控制系统总体设计第50-52页
        4.1.1 控制系统要求第50-51页
        4.1.2 总体控制方案第51-52页
    4.2 多电机运动控制系统架构设计第52-53页
        4.2.1 多电机运动控制需求分析第52-53页
        4.2.2 多电机运动控制架构设计第53页
    4.3 系列装置无线控制系统设计第53-56页
        4.3.1 LORA射频通讯控制系统设计第53-55页
        4.3.2 输筋系统红外传感控制系统设计第55-56页
    4.4 系统硬件选型及通讯设置第56-63页
    4.5 本章小结第63-64页
第5章 电杆钢筋笼滚焊机控制系统软件设计第64-76页
    5.1 系统软件功能设计第64-65页
        5.1.1 系统软件结构框架设计第64页
        5.1.2 系统各功能应用模块设计第64-65页
    5.2 系统软件程序设计第65-74页
        5.2.1 PLC控制I/O分配第65-67页
        5.2.2 自动变径控制程序设计第67-69页
        5.2.3 绕距精度控制程序设计第69-71页
        5.2.4 拖筋盘转速匹配程序第71-74页
    5.3 控制系统人机界面设计第74-75页
        5.3.1 上位机参数设置第74页
        5.3.2 上位机人机界面设计第74-75页
    5.4 本章小结第75-76页
第6章 结论与展望第76-78页
    6.1 全文总结第76-77页
    6.2 研究展望第77-78页
参考文献第78-80页
致谢第80-81页
攻读硕士学位期间研究成果第81页

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