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基于点云的鞋模喷胶三维视觉引导关键技术研究

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基于点云的鞋模喷胶三维视觉引导关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题研究的背景与意义第9-10页
    1.2 鞋模自动喷胶技术的研究现状与发展趋势分析第10-11页
    1.3 鞋模喷胶三维视觉引导关键技术分析第11-14页
        1.3.1 国内外线结构光条纹中心提取方法分析第11-13页
        1.3.2 国内外点云边缘提取方法分析第13-14页
    1.4 主要研究内容及章节安排第14-16页
第2章 双频曲线拟合的鞋模表面光条纹中心提取算法研究第16-25页
    2.1 鞋模光条纹强度分布特性第16-18页
    2.2 基于局部直线拟合的鞋模光条纹法线获取第18-19页
    2.3 双频曲线拟合法提取鞋模光条纹中心第19-22页
    2.4 双频曲线拟合法光条纹中心提取精度及普适性分析第22-24页
        2.4.1 光条纹中心提取精度与时耗分析第22-23页
        2.4.2 光条纹中心提取普适性分析第23-24页
    2.5 本章小结第24-25页
第3章 点云投影的变截距轮廓偏移鞋模喷胶三维轨迹提取算法研究第25-40页
    3.1 鞋模喷胶轨迹提取思路第25-27页
    3.2 鞋模点云预处理第27-29页
    3.3 鞋模点云数据降维处理第29-32页
        3.3.1 鞋模点云投影第29-30页
        3.3.2 投影点云主方向获取第30-32页
    3.4 鞋模点云喷胶轨迹提取第32-38页
        3.4.1 投影点云轮廓提取第32-33页
        3.4.2 投影轮廓变截距偏移第33-35页
        3.4.3 偏移轮廓B样条曲线拟合第35-37页
        3.4.4 三维喷胶轨迹获取第37-38页
    3.5 三维轨迹提取算法的应用第38-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第4章 鞋模喷胶视觉引导系统的实现第40-49页
    4.1 鞋模喷胶视觉引导系统方案设计第40-41页
    4.2 鞋模喷胶视觉引导系统的标定第41-46页
        4.2.1 喷胶系统线结构光视觉传感器的标定第41-44页
        4.2.2 喷胶系统的手眼标定第44-46页
    4.3 鞋模喷胶视觉引导系统软件实现简介第46-48页
    4.4 本章小结第48-49页
第5章 总结与展望第49-51页
    5.1 全文总结第49-50页
    5.2 展望第50-51页
参考文献第51-58页
攻读硕士学位期间发表的学术论文与研究成果第58-59页
致谢第59页

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