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多AGV系统的任务调度研究

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多AGV系统的任务调度研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5页
第1章 引言第9-17页
    1.1 课题研究背景和意义第9-10页
    1.2 研究现状第10-15页
        1.2.1 多AGV研究现状第10-12页
        1.2.2 多AGV路径规划研究现状第12-13页
        1.2.3 多AGV调度系统研究现状第13-15页
    1.3 本文研究内容第15-16页
    1.4 论文组织结构第16-17页
第2章 多AGV调度问题的单目标优化模型的建立及求解第17-32页
    2.1 仓储物流系统研究第17-19页
        2.1.1 路径模型概述第17-18页
        2.1.2 任务调度原理第18-19页
        2.1.3 基础问题描述第19页
    2.2 多AGV调度问题的单目标模型的建立第19-22页
        2.2.1 任务调度模型第20-21页
        2.2.2 冲突规避模型第21-22页
    2.3 算法理论研究第22-24页
        2.3.1 遗传算法第22-23页
        2.3.2 文化算法第23-24页
    2.4 基于文化混合算法的多AGV调度单目标模型的求解方法第24-27页
        2.4.1 双层编码遗传算法第24-25页
        2.4.2 文化算法的基本框架第25-27页
        2.4.3 文化混合算法的步骤第27页
    2.5 实验分析第27-31页
    2.6 本章小结第31-32页
第3章 多AGV调度问题的多目标优化模型的建立及求解第32-54页
    3.1 多目标优化算法简述第32-34页
        3.1.1 多目标优化简述第32-33页
        3.1.2 多目标优化方法第33-34页
    3.2 NSGA-Ⅲ算法基本思想第34-37页
    3.3 基于文化算法框架的改进NSGA-Ⅲ算法第37-41页
        3.3.1 群体空间和信念空间的构建第37-40页
        3.3.2 接受函数和影响函数的设计第40-41页
    3.4 基于改进NSGA-Ⅲ算法的多AGV调度多目标模型的求解方法第41-45页
        3.4.1 多目标问题模型的建立第41-42页
        3.4.2 改进NSGA-Ⅲ算法步骤第42-45页
    3.5 实验分析第45-53页
        3.5.1 NSGA-Ⅲ算法与改进NSGA-Ⅲ算法对比第45-49页
        3.5.2 NSGA-Ⅲ算法与改进NSGA-Ⅲ算法求解多目标调度第49-53页
    3.6 本章小结第53-54页
第4章 基于改进NSGA-Ⅲ算法求解多AGV调度实例第54-62页
    4.1 引言第54页
    4.2 仓库实例建模分析第54-56页
        4.2.1 任务调度模型第55页
        4.2.2 助力AGV的调度模型第55-56页
        4.2.3 助力AGV的冲突规避第56页
    4.3 改进NSGA-Ⅲ算法对简易实例模型的求解第56-59页
    4.4 实例仓库模型的仿真实验第59-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第5章 总结与展望第62-64页
    5.1 总结第62-63页
    5.2 展望第63-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-69页
附录第69页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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