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基于经验共享强化学习的人群疏散仿真方法研究

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基于经验共享强化学习的人群疏散仿真方法研究
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-10页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-13页
        1.2.1 强化学习第12-13页
        1.2.2 人群疏散第13页
    1.3 人群疏散模型中存在的问题第13-14页
    1.4 本文主要研究内容和创新点第14-16页
    1.5 论文组织结构第16-19页
第二章 基于强化学习的人群疏散研究现状第19-25页
    2.1 引言第19页
    2.2 微观个体运动模型第19-21页
        2.2.1 社会力模型微观方法第19-20页
        2.2.2 RVO模型碰撞避免方法第20-21页
    2.3 基于强化学习的人群仿真模型第21-23页
        2.3.1 基于单Agent强化学习的人群仿真模型第21-22页
        2.3.2 基于多Agent强化学习的人群仿真模型第22-23页
    2.4 本章小结第23-25页
第三章 改进的社会力模型第25-29页
    3.1 引言第25页
    3.2 原始社会力模型第25-26页
    3.3 引领者选择与群体划分第26-27页
    3.4 加入视觉聚合力的改进社会力模型第27-28页
    3.5 本章小结第28-29页
第四章 基于经验共享的强化学习算法第29-41页
    4.1 引言第29页
    4.2 强化学习算法第29-31页
    4.3 改进的经验共享强化学习算法第31-35页
        4.3.1 状态表示第31-32页
        4.3.2 强化学习基本因素与人群疏散对应关系第32-33页
        4.3.3 经验共享知识第33-35页
    4.4 IMARL算法用于路径规划流程第35-36页
    4.5 改进算法有效性验证第36-39页
    4.6 本章小结第39-41页
第五章 仿真系统与仿真实验第41-51页
    5.1 引言第41页
    5.2 仿真系统设计结构第41-42页
    5.3 仿真系统实现第42-49页
        5.3.1 简单场景下的疏散模拟第42-45页
        5.3.2 办公室复杂场景下的疏散模拟第45-49页
    5.4 本章小结第49-51页
第六章 总结与展望第51-53页
    6.1 总结第51页
    6.2 展望第51-53页
参考文献第53-57页
攻读硕士学位期间的主要成果第57-59页
致谢第59-60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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