融合多源信息的人群疏散路径规划方法及仿真研究

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融合多源信息的人群疏散路径规划方法及仿真研究

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融合多源信息的人群疏散路径规划方法及仿真研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-9页
第一章绪论	第10-16页
1.1 引言	第10页
1.2 研究背景及意义	第10-11页
1.3 人群疏散路径规划与仿真中存在的问题	第11-13页
1.3.1 路径规划存在的问题	第11-13页
1.3.2 人群仿真中存在的问题	第13页
1.4 本文主要研究内容和创新点	第13-14页
1.5 文章组织结构	第14-16页
第二章相关工作	第16-21页
2.1 引言	第16页
2.2 人群疏散规划	第16-18页
2.2.1 基于物联网的疏散规划	第16-17页
2.2.2 基于智能算法的人群疏散规划	第17-18页
2.3 人群疏散仿真	第18-20页
2.4 本章小结	第20-21页
第三章融合多源信息的人群疏散路径规划系统	第21-29页
3.1 引言	第21页
3.2 系统结构	第21-23页
3.3 基于蓝牙Beacon定位信息的获取	第23-25页
3.3.1 常用室内定位方法	第23页
3.3.2 基于蓝牙Beacon的定位方法	第23-25页
3.4 视频数据提取	第25-28页
3.4.1 图像识别	第26页
3.4.2 提取轨迹	第26-28页
3.5 本章小结	第28-29页
第四章基于群智能算法的人群疏散路径规划研究	第29-40页
4.1 引言	第29-30页
4.2 问题分析	第30-31页
4.3 人工蜂群算法	第31-33页
4.4 基于A*的改进的人工蜂群算法	第33-39页
4.4.1 改进的种群的食物来源	第33-35页
4.4.2 用于人群疏散规划改进的目标函数	第35-39页
4.5 本章小结	第39-40页
第五章融合多源信息的人群疏散仿真研究	第40-50页
5.1 引言	第40页
5.2 仿真人群生成结构框架	第40-43页
5.3 仿真人群生成方法	第43-46页
5.4 人群疏散场景建模	第46-47页
5.5 地图优化问题	第47-49页
5.5.1 障碍物优化问题	第47页
5.5.2 跌倒人群的优化问题	第47-48页
5.5.3 单个房间的优化问题	第48-49页
5.6 本章小节	第49-50页
第六章实验结果与分析	第50-60页
6.1 实验环境	第50页
6.2 人群疏散路径规划实验	第50-55页
6.2.1 疏散路线长度	第50-51页
6.2.2 疏散的时间	第51-52页
6.2.3 疏散人员与其他人的距离	第52-53页
6.2.4 疏散人员与障碍物之间的距离	第53-54页
6.2.5 疏散效率对比	第54-55页
6.2.6 响应时间对比	第55页
6.3 人群疏散仿真实验	第55-58页
6.3.1 人物仿真效果对比	第55-57页
6.3.2 撤离人员与障碍物之间的碰撞	第57-58页
6.3.3 运动轨迹偏移量	第58页
6.4 本章小结	第58-60页
第七章总结与展望	第60-62页
7.1 总结	第60-61页
7.2 展望	第61-62页
参考文献	第62-68页
攻读硕士学位期间的主要成果	第68-69页
致谢	第69页

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