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基于PSD与单目视觉的激光跟踪姿态测量方法研究

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基于PSD与单目视觉的激光跟踪姿态测量方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题背景及意义第9-10页
    1.3 激光跟踪姿态角测量方法研究现状第10-14页
        1.3.1 国外激光跟踪姿态角测量方法研究现状第10-12页
        1.3.2 国内激光跟踪姿态角测量方法研究现状第12-14页
    1.4 论文研究内容及结构安排第14-15页
第2章 基于PSD与单目视觉的激光跟踪姿态测量方法第15-27页
    2.1 姿态角测量原理第15-19页
        2.1.1 姿态测量系统组成第15-16页
        2.1.2 相关坐标系定义第16-17页
        2.1.3 姿态角解算模型第17-19页
    2.2 基于PSD的光束向量测量第19-20页
        2.2.1 PSD工作原理第19-20页
        2.2.2 光束向量测量第20页
    2.3 基于单目视觉横滚角测量第20-23页
        2.3.1 成像原理第21-22页
        2.3.2 横滚角测量方法第22-23页
    2.4 相机与激光跟踪设备相对姿态标定第23-26页
        2.4.1 基于空间后方交会法的像点坐标解算第23-25页
        2.4.2 基于奇异值分解坐标系转换关系解算第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第3章 激光跟踪姿态角测量系统实现第27-42页
    3.1 姿态测量系统硬件平台第27-31页
        3.1.1 设备选型及平台搭建第27-29页
        3.1.2 合作靶标设计第29-31页
    3.2 姿态测量系统软件实现第31-41页
        3.2.1 PSD光束向量解算第32-34页
        3.2.2 CCD横滚角解算第34-38页
        3.2.3 相机与全站仪相对姿态标定第38-40页
        3.2.4 姿态解算及界面设计第40-41页
    3.3 本章小结第41-42页
第4章 姿态测量误差分析及校正方法第42-51页
    4.1 姿态测量系统误差源第42-43页
    4.2 误差建模及仿真分析第43-46页
        4.2.1 测量系统仿真模型第43-44页
        4.2.2 基于蒙特卡洛误差仿真分析第44-46页
    4.3 误差校正方法第46-50页
        4.3.1 PSD非线性及安装误差校正方法第46-48页
        4.3.2 透视投影图像校正方法第48-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第5章 姿态测量实验及结果分析第51-55页
    5.1 姿态测量实验第51-52页
    5.2 实验结果及分析第52-54页
        5.2.1 重复性实验结果及分析第52-54页
        5.2.2 对比测量实验结果及分析第54页
    5.3 本章小结第54-55页
第6章 总结与展望第55-56页
    6.1 总结第55页
    6.2 展望第55-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文与研究成果第59-60页
致谢第60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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