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多引脚芯片贴装视觉定位及检测技术研究

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多引脚芯片贴装视觉定位及检测技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究背景及意义第10-12页
        1.1.1 课题研究背景第10-11页
        1.1.2 课题研究意义第11-12页
    1.2 国内外发展现状第12-15页
        1.2.1 芯片贴装技术及发展现状第12-13页
        1.2.2 视觉定位检测技术及发展现状第13-15页
    1.3 本文主要研究内容第15-17页
第2章 芯片贴装视觉定位及检测系统方案设计第17-25页
    2.1 系统需求分析第17页
    2.2 芯片贴装视觉系统硬件设计第17-23页
        2.2.1 视觉系统基本组成第17-18页
        2.2.2 相机选型第18-20页
        2.2.3 镜头选型第20-22页
        2.2.4 光源选型第22-23页
    2.3 芯片贴装视觉系统软件设计第23-24页
        2.3.1 芯片定位算法设计第23页
        2.3.2 芯片检测算法设计第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 相机标定第25-42页
    3.1 相机标定的方法概述第25-26页
    3.2 相机模型第26-31页
        3.2.1 参考坐标系第26-29页
        3.2.2 线性模型第29-30页
        3.2.3 非线性模型第30-31页
    3.3 棋盘格角点标定与圆心标志点标定对比第31-35页
        3.3.1 标定板的选取原则第31-32页
        3.3.2 棋盘格角点标定第32-34页
        3.3.3 圆心标志点标定第34-35页
    3.4 圆心标志点标定方法研究第35-40页
        3.4.1 面积扫描相机多项式模型第35-36页
        3.4.2 最小化过程确定相机参数第36-38页
        3.4.3 两种标定方法对比实验第38-40页
    3.5 本章小结第40-42页
第4章 芯片贴装视觉定位技术研究第42-59页
    4.1 模板匹配的定位方法概述第42-43页
    4.2 基于灰度与相关性的模板匹配算法研究第43-47页
        4.2.1 基于灰度特征的模板匹配第43-45页
        4.2.2 基于相关性特征的模板匹配第45-47页
    4.3 基于形状特征的模板匹配算法研究第47-52页
        4.3.1 基于形状特征的模板匹配第47页
        4.3.2 均方距离算法第47-48页
        4.3.3 规则形状的霍夫变换算法第48-49页
        4.3.4 不规则形状的广义霍夫变换算法第49-52页
    4.4 多引脚芯片的视觉定位实现第52-58页
        4.4.1 图像金字塔分层搜索第52-54页
        4.4.2 基于形状特征的模板匹配实验验证第54-58页
        4.4.3 实验结果与分析第58页
    4.5 本章小结第58-59页
第5章 芯片贴装视觉检测技术研究第59-74页
    5.1 芯片位姿信息测量算法研究第59-63页
        5.1.1 基于canny算子的边缘检测算法第59-62页
        5.1.2 芯片最小外接矩形与位姿信息获取第62-63页
    5.2 芯片的引脚缺陷检测算法研究第63-69页
        5.2.1 引脚缺陷检测及边缘对测量第63-66页
        5.2.2 引脚尺寸及间距测量第66-67页
        5.2.3 引脚尺寸测量实验结果第67-69页
    5.3 多引脚芯片贴装视觉定位及检测系统实现第69-73页
        5.3.1 芯片角度纠偏第69-70页
        5.3.2 芯片视觉定位及检测结果展示第70-73页
    5.4 本章小结第73-74页
第6章 总结与展望第74-76页
    6.1 论文总结第74-75页
    6.2 研究展望第75-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士期间发表的论文第79-80页
致谢第80页

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