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基于时变刚度影响的RV减速机动态设计理论研究

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基于时变刚度影响的RV减速机动态设计理论研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1.课题研究背景及意义第9页
    1.2.国内外研究现状第9-13页
    1.3.研究内容及技术路线第13-16页
第2章 RV减速机关键部位刚度分析第16-27页
    2.1.太阳轮和行星轮间时变啮合刚度第17-19页
    2.2.滚针轴承径向刚度第19-23页
        2.2.1.滚针轴承受力分析第19-21页
        2.2.2.滚针轴承径向刚度分析第21-23页
    2.3.圆锥滚子轴承径向刚度第23-25页
        2.3.1.圆锥滚子轴承受力分析第23-24页
        2.3.2.圆锥滚子轴承径向刚度第24-25页
    2.4.针轮处啮合刚度第25-26页
        2.4.1.摆线轮与针轮间啮合刚度第25-26页
        2.4.2.针轮与针齿壳间接触刚度第26页
    2.5.本章小结第26-27页
第3章 RV减速机动态特性分析第27-44页
    3.1.RV减速机耦合系统动力学模型第27-37页
        3.1.1.相对位移分析第28-30页
        3.1.2.时变动力学方程第30-37页
    3.2.时变参数分析第37-39页
        3.2.1.直齿轮啮合动力学参数第37页
        3.2.2.滚针轴承动力学参数第37-38页
        3.2.3.摆线轮啮合动力学参数第38-39页
    3.3.耦合系统动力学模型验证第39-41页
        3.3.1.动力学响应分析第39页
        3.3.2.实验验证第39-41页
    3.4.动态特性分析第41-43页
        3.4.1.动态应力第41-42页
        3.4.2.动态传动误差第42-43页
    3.5.本章小结第43-44页
第4章 RV减速机摆线轮齿廓修形量优化第44-57页
    4.1.多因素耦合模型第44-47页
    4.2.摆线轮齿廓修形量优化设计第47-51页
        4.2.1.设计变量第47页
        4.2.2.目标函数第47-48页
        4.2.3.约束条件第48-50页
        4.2.4.优化程序设计第50-51页
    4.3.优化结果验证第51-55页
        4.3.1.考虑多因素耦合优化的有限元分析验证第52-53页
        4.3.2.只考虑单因素优化的有限元验证第53页
        4.3.3.实验验证第53-55页
    4.4.本章小结第55-57页
第5章 摆线轮啮合区间的计算第57-63页
    5.1.扭转变形角度分析第57-59页
        5.1.1.滚针轴承处扭转角度第57-58页
        5.1.2.圆锥滚子轴承处扭转角度第58-59页
        5.1.3.摆线轮扭转角度第59页
    5.2.啮合区间计算第59-61页
    5.3.实验验证第61-62页
    5.4.本章小结第62-63页
第6章 结论与展望第63-66页
    6.1 全文总结第63-64页
    6.2 研究展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-71页
附录:攻读学位期间的科研成果与奖励第71页

本篇论文共71页,点击这进入下载页面
 
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