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下肢康复外骨骼的造型与结构融合优化设计研究

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下肢康复外骨骼的造型与结构融合优化设计研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-21页
    1.1 课题研究的背景与意义第9-10页
    1.2 下肢外骨骼国内外研究现状第10-16页
        1.2.1 下肢外骨骼国外研究现状第10-13页
        1.2.2 下肢外骨骼国内研究现状第13-15页
        1.2.3 下肢外骨骼造型设计研究现状第15页
        1.2.4 下肢外骨骼结构优化研究现状第15-16页
    1.3 现状分析及发展趋势第16-17页
    1.4 主要研究内容与目标第17-19页
    1.5 研究特色与创新之处第19-21页
第2章 下肢康复外骨骼的特性分析及构型设计第21-31页
    2.1 人体下肢运动机理研究第21-24页
        2.1.1 人体下肢结构解剖第21-23页
        2.1.2 下肢各关节运动分析第23-24页
    2.2 下肢康复外骨骼的机构分析与设计第24-30页
        2.2.1 下肢康复外骨骼主要结构构成第24页
        2.2.2 下肢康复外骨骼执行器的选择第24-25页
        2.2.3 下肢康复外骨骼人体兼容性设计第25-28页
        2.2.4 下肢康复外骨骼零部件的材料选择第28-29页
        2.2.5 下肢康复外骨骼整体构型框架第29-30页
    2.3 本章小结第30-31页
第3章 基于感性工学的下肢康复外骨骼造型设计第31-41页
    3.1 感性设计第31-32页
        3.1.1 感性工学的概念第31页
        3.1.2 下肢康复外骨骼的感性设计流程构建第31-32页
    3.2 下肢康复外骨骼的感性评估与数据分析第32-36页
        3.2.1 感性词汇的搜集与筛选第32页
        3.2.2 意象词汇重要度评价实验第32-33页
        3.2.3 实验样本的搜集与筛选第33-34页
        3.2.4 感性词汇所对应的造型特征第34-36页
        3.2.5 下肢康复外骨骼造型设计的美学准则第36页
    3.3 下肢康复外骨骼造型方案设计第36-39页
        3.3.1 概念草图设计第36-37页
        3.3.2 参数化三维实体模型建立第37-38页
        3.3.3 下肢康复外骨骼的造型方案评估第38-39页
    3.4 本章小结第39-41页
第4章 下肢康复外骨骼关键零部件仿真分析第41-45页
    4.1 下肢康复外骨骼结构的有限元静力学分析第41-43页
        4.1.1 有限元法概述第41页
        4.1.2 SolidWorks及 Simulation介绍第41页
        4.1.3 下肢康复外骨骼的运动工况分析第41-42页
        4.1.4 下肢康复外骨骼的有限元模型建立第42-43页
    4.2 有限元计算结果及分析第43-44页
    4.3 本章小结第44-45页
第5章 融合造型特征对下肢康复外骨骼结构进行优化第45-59页
    5.1 拓扑优化方法的结构优化第45-47页
        5.1.1 拓扑优化方法的概述第45页
        5.1.2 拓扑优化方法的分析第45-46页
        5.1.3 融合造型特征的下肢康复外骨骼结构优化设计流程第46-47页
    5.2 基于SOLIDWORKS SIMULATION的下肢康复外骨骼结构优化设计第47-51页
        5.2.1 拓扑优化的数学模型第47-48页
        5.2.2 拓扑优化的目标设置第48-49页
        5.2.3 拓扑优化的约束设置第49页
        5.2.4 拓扑优化的保留区域第49-50页
        5.2.5 拓扑优化的制造控制第50-51页
    5.3 下肢康复外骨骼拓扑优化结果及分析第51-53页
    5.4 优化方案的可制造设计第53-54页
    5.5 方案校验及评估第54-58页
    5.6 本章小结第58-59页
第6章 总结与展望第59-61页
    6.1 全文总结第59页
    6.2 后续工作的展望第59-61页
参考文献第61-66页
致谢第66-67页
攻读硕士学位期间所取得的成果第67-69页
附录1第69-70页
附录2第70-74页
附录3第74页

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