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《基于用户体验的外骨骼机器人舒适性评估与应用》

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《基于用户体验的外骨骼机器人舒适性评估与应用》
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-20页
    1.1 课题研究背景第9-10页
        1.1.1 课题研究的社会背景第9页
        1.1.2 课题研究的学术背景第9-10页
    1.2 外骨骼装备国内外研究现状第10-16页
        1.2.1 外骨骼装备国外研究现状第10-14页
        1.2.2 外骨骼装备国内研究现状第14-15页
        1.2.3 外骨骼机器人的舒适性第15页
        1.2.4 外骨骼机器人舒适性的研究现状第15-16页
    1.3 研究目的和意义第16-17页
        1.3.1 研究目的第16页
        1.3.2 研究意义第16-17页
    1.4 研究思路第17-20页
        1.4.1 研究内容第17页
        1.4.2 研究方法第17-18页
        1.4.3 论文整体框架第18-20页
第2章 外骨骼机器人舒适性的用户体验度量第20-32页
    2.1 用户体验度量第20-21页
        2.1.1 用户体验的定义第20页
        2.1.2 用户体验的构成要素第20页
        2.1.3 用户体验的度量第20-21页
        2.1.4 用户体验的评价方法第21页
    2.2 外骨骼机器人的舒适性描述第21-22页
    2.3 人体生物学反应特征第22-23页
        2.3.1 心理学反应第22-23页
        2.3.2 生理学反应第23页
    2.4 外骨骼机器人舒适性分析第23-31页
        2.4.1 外骨骼机器人舒适性的影响因素第23-24页
        2.4.2 主观因素第24-25页
        2.4.3 客观因素第25-31页
        2.4.4 外骨骼机器人的静态舒适性和动态舒适性第31页
    2.5 本章小结第31-32页
第3章 外骨骼机器人舒适性通用评价模型第32-41页
    3.1 用户体验过程中的舒适性评价标准第32-35页
        3.1.1 外骨骼机器人用户体验的三个阶段第32页
        3.1.2 焦点小组访谈法第32-34页
        3.1.3 德尔菲法第34页
        3.1.4 建立外骨骼机器人舒适性评价指标第34-35页
    3.2 外骨骼机器人舒适性评价模型第35-40页
        3.2.1 模糊层次分析法概述第35-36页
        3.2.2 外骨骼机器人舒适性综合评价流程第36页
        3.2.3 构建外骨骼装备舒适性评价模型第36-40页
    3.3 本章小结第40-41页
第4章 上肢外骨骼康复机器人造型设计实践第41-52页
    4.1 上肢外骨骼康复机器人关键结构与功能分析第41-42页
    4.2 上肢外骨骼康复机器人目标用户和设计准则第42-44页
        4.2.1 上肢外骨骼机器人目标用户第42-43页
        4.2.2 上肢外骨骼机器人的设计准则第43-44页
    4.3 医疗产品造型设计分析第44-45页
    4.4 上肢外骨骼康复机器人外观造型设计推演第45-49页
        4.4.1 后背造型设计第45-46页
        4.4.2 绑带支撑系统设计第46-47页
        4.4.3 人机把手设计第47-48页
        4.4.4 可移动底座外观设计第48-49页
    4.5 建模模型图展示第49-50页
    4.6 整体效果图展示第50页
    4.7 试验样机外观造型实物模型制作第50-51页
    4.8 本章小结第51-52页
第5章 上肢外骨骼康复机器人舒适性综合评价第52-61页
    5.1 上肢外骨骼康复机器人主观评价测试第52-53页
        5.1.1 试验样机及设备第52页
        5.1.2 上肢外骨骼康复机器人的被测试人员第52-53页
        5.1.3 主观评价量表的设计第53页
        5.1.4 信度与效度分析第53页
    5.2 上肢外骨骼康复机器人舒适性评价第53-61页
        5.2.1 各项评价指标因素的权重计算第53-55页
        5.2.2 试验室原型样机舒适性模糊评价第55-58页
        5.2.3 改进设计后评价结果与分析第58-60页
        5.2.4 未来方案3第60-61页
第6章 总结与展望第61-63页
    6.1 总结第61-62页
    6.2 展望第62-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-68页
附录1第68-69页
附录2第69-71页
附录3第71页

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