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安全指示标志引导的群体路径规划算法研究

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安全指示标志引导的群体路径规划算法研究
论文目录
 
摘要第1-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 研究现状概述第11页
    1.3 本文研究目标、研究内容及主要创新点第11-14页
        1.3.1 研究目标第11-12页
        1.3.2 研究内容以及主要创新点第12-14页
    1.4 论文的组织架构第14-15页
第二章 国内外研究现状第15-21页
    2.1 群体路径规划方法第15-18页
        2.1.1 传统路径规划方法第15-16页
        2.1.2 安全指示标志在路径规划上的应用第16-18页
    2.2 强化学习算法研究现状第18-21页
        2.2.1 强化学习算法的发展第18-19页
        2.2.2 强化学习算法在路径规划上的应用第19-21页
第三章 安全指示标志引导方法第21-28页
    3.1 概述第21页
    3.2 安全指示标志引导方法第21-24页
        3.2.1 安全指示标志设置规则与引导原理第21-22页
        3.2.2 算法具体实现过程第22-24页
    3.3 实验分析第24-27页
    3.4 本章小结第27-28页
第四章 安全指示标志引导的群体路径规划方法第28-50页
    4.1 概述第28页
    4.2 环境信息集中共享第28-29页
    4.3 安全指示标志引导下基于Sarsa算法的群体路径规划方法第29-33页
        4.3.1 基于Sarsa算法的群体路径规划方法原理第29-30页
        4.3.2 Sarsa算法相关元素定义第30-33页
    4.4 智能体局部碰撞避免方法第33-39页
        4.4.1 K-means相邻关系分组第33-34页
        4.4.2 改进的最优相互障碍避免方法第34-37页
        4.4.3 局部避障方法有效性验证第37-39页
    4.5不同场景下的仿真实验第39-49页
    4.6 本章小结第49-50页
第五章 总结与展望第50-52页
    5.1 总结第50-51页
    5.2 展望第51-52页
参考文献第52-57页
攻读硕士学位期间的主要成果第57-58页
致谢第58页

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