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鸟嘴打结器的逆向建模及其运动规律分析
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鸟嘴打结器的逆向建模及其运动规律分析
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-7页
1 绪论
第12-20页
1.1 研究的背景和意义
第12-13页
1.2 打结器的国内外研究现状
第13-17页
1.2.1 打结器的国外研究现状
第13-15页
1.2.2 打结器的国内研究现状
第15-17页
1.3 逆向工程的研究现状
第17-18页
1.4 凸轮机构的研究现状
第18页
1.5 存在的问题
第18-19页
1.6 本文的主要研究内容
第19-20页
2 鸟嘴打结器关键零部件的逆向建模
第20-34页
2.1 逆向工程的主要流程
第20-21页
2.2 点云数据获取
第21-22页
2.3 点云数据的处理
第22-27页
2.3.1 点云数据处理的主要步骤
第22-23页
2.3.2 点云数据的拼合理论
第23-25页
2.3.3 打结器关键零部件的点云数据处理
第25-27页
2.4 零件关键工作曲面重构
第27-32页
2.4.1 逆向重构的拟合理论
第27页
2.4.2 曲线拟合
第27-29页
2.4.3 曲面拟合
第29-30页
2.4.4 打结器零部件的曲面重构建模
第30-32页
2.5 本章小结
第32-34页
3 鸟嘴打结器的运动仿真及分析
第34-46页
3.1 三维模型的装配及其结构介绍
第34-35页
3.2 各结构传动关系分析
第35-38页
3.2.1 打结动作及过程
第35-36页
3.2.2 传动关系
第36-38页
3.3 运动仿真及时序分析
第38-44页
3.3.1 ADAMS的基本算法
第39-40页
3.3.2 鸟嘴打结器的运动仿真
第40-44页
3.4 本章小结
第44-46页
4 打结器驱动凸轮的轮廓曲线分析及优化
第46-64页
4.1 凸轮机构运动规律理论
第46-58页
4.1.1 三角函数类型运动规律
第46-48页
4.1.2 多项式类型运动规律
第48-52页
4.1.3 典型的组合运动规律
第52-58页
4.2 打结器送绳杆驱动凸轮轮廓研究
第58-61页
4.3 基于ADAMS的仿真验证
第61-63页
4.4 本章小结
第63-64页
5 样机试验与验证
第64-72页
5.1 自动绕绳打结设备的研制
第64-69页
5.1.1 设备的工作原理
第64-65页
5.1.2 绕绳机构设计
第65-67页
5.1.3 紧绳机构设计
第67页
5.1.4 动力系统设计
第67-68页
5.1.5 自动绕绳打结设备实物
第68-69页
5.2 基于自动绕绳打结设备的打结试验
第69-70页
5.2.1 试验材料及方法
第69页
5.2.2 试验结果及讨论
第69-70页
5.3 本章小结
第70-72页
总结
第72-74页
参考文献
第74-78页
攻读学位期间发表的学术论文
第78-80页
致谢
第80页
本篇论文共
80
页,
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。
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