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鸟嘴打结器的逆向建模及其运动规律分析

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鸟嘴打结器的逆向建模及其运动规律分析
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第12-20页
    1.1 研究的背景和意义第12-13页
    1.2 打结器的国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 打结器的国外研究现状第13-15页
        1.2.2 打结器的国内研究现状第15-17页
    1.3 逆向工程的研究现状第17-18页
    1.4 凸轮机构的研究现状第18页
    1.5 存在的问题第18-19页
    1.6 本文的主要研究内容第19-20页
2 鸟嘴打结器关键零部件的逆向建模第20-34页
    2.1 逆向工程的主要流程第20-21页
    2.2 点云数据获取第21-22页
    2.3 点云数据的处理第22-27页
        2.3.1 点云数据处理的主要步骤第22-23页
        2.3.2 点云数据的拼合理论第23-25页
        2.3.3 打结器关键零部件的点云数据处理第25-27页
    2.4 零件关键工作曲面重构第27-32页
        2.4.1 逆向重构的拟合理论第27页
        2.4.2 曲线拟合第27-29页
        2.4.3 曲面拟合第29-30页
        2.4.4 打结器零部件的曲面重构建模第30-32页
    2.5 本章小结第32-34页
3 鸟嘴打结器的运动仿真及分析第34-46页
    3.1 三维模型的装配及其结构介绍第34-35页
    3.2 各结构传动关系分析第35-38页
        3.2.1 打结动作及过程第35-36页
        3.2.2 传动关系第36-38页
    3.3 运动仿真及时序分析第38-44页
        3.3.1 ADAMS的基本算法第39-40页
        3.3.2 鸟嘴打结器的运动仿真第40-44页
    3.4 本章小结第44-46页
4 打结器驱动凸轮的轮廓曲线分析及优化第46-64页
    4.1 凸轮机构运动规律理论第46-58页
        4.1.1 三角函数类型运动规律第46-48页
        4.1.2 多项式类型运动规律第48-52页
        4.1.3 典型的组合运动规律第52-58页
    4.2 打结器送绳杆驱动凸轮轮廓研究第58-61页
    4.3 基于ADAMS的仿真验证第61-63页
    4.4 本章小结第63-64页
5 样机试验与验证第64-72页
    5.1 自动绕绳打结设备的研制第64-69页
        5.1.1 设备的工作原理第64-65页
        5.1.2 绕绳机构设计第65-67页
        5.1.3 紧绳机构设计第67页
        5.1.4 动力系统设计第67-68页
        5.1.5 自动绕绳打结设备实物第68-69页
    5.2 基于自动绕绳打结设备的打结试验第69-70页
        5.2.1 试验材料及方法第69页
        5.2.2 试验结果及讨论第69-70页
    5.3 本章小结第70-72页
总结第72-74页
参考文献第74-78页
攻读学位期间发表的学术论文第78-80页
致谢第80页

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