教育论文网

基于端到端神经网络模型的自主移动机器人路径导航方法

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化基础理论论文人工智能理论论文人工神经网络与计算论文
基于端到端神经网络模型的自主移动机器人路径导航方法
论文目录
 
摘要第1-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第10-14页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 研究现状概述第11-12页
    1.3 本文的研究内容和创新点第12-13页
    1.4 论文的组织结构第13-14页
第二章 国内外研究现状第14-22页
    2.1 引言第14页
    2.2 自主移动机器人路径导航方法第14-17页
    2.3 端到端神经网络模型在自主移动机器人路径导航上的应用第17-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第三章 端到端卷积神经网络模型PninNet模型第22-36页
    3.1 引言第22-23页
    3.2 卷积神经网络理论基础第23-24页
        3.2.1 卷积神经网络的结构第23-24页
        3.2.2 卷积神经网络的工作原理第24页
    3.3 经典的卷积神经网络模型的应用第24-27页
    3.4 基于PilotNet和Network In Network改进的PninNet模型第27-29页
    3.5 实验对比与分析第29-34页
        3.5.1 PninNet模型有效性验证第29-31页
        3.5.2模型性能对比实验第31-34页
    3.6 本章小结第34-36页
第四章 基于PninNet模型的自主移动机器人路径导航方法实现第36-52页
    4.1 引言第36页
    4.2 实验环境第36-38页
    4.3 数据采集第38-39页
    4.4 基于PninNet模型的自主移动机器人路径导航第39-43页
    4.5 基于射线检测机制自动避障第43-45页
    4.6 实验对比与分析第45-50页
        4.6.1 仿真实现第46-50页
    4.7 本章小结第50-52页
第五章 总结与展望第52-56页
    5.1 工作总结第52-53页
    5.2 工作展望第53-56页
参考文献第56-60页
攻读硕士学位期间取得的科研成果第60-62页
致谢第62页

本篇论文共62页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于端到端神经网络模型的自主移动
基于区块链的团体借贷系统设计与研
基于深度学习的视网膜病变硬性渗出
基于标签图嵌入的自动代码生成方法
基于深度学习的自然场景阴影去除方
基于单目视觉的目标定位方法及其在
基于标签嵌入和自交互注意力的文本
基于SAGA和BP网络的非线性函数极值
工业机器人远程运维系统的设计与实
注意力引导的深度学习算法在胸部X光
基于注意力机制的商品推荐算法的研
复杂环境下苹果采摘机器人的目标识
中职计算机应用基础课程达标对策研
基于低秩表示和孪生网络的遥感图像
基于时空模糊信息粒的时间序列预测
基于深度强化学习的路径规划方法及
基于生成对抗网络的三维模型多形式
基于深度神经网络的短文本情感分类
基于卷积神经网络的多描述编码的研
基于分解的多目标及高维多目标进化
三维模型邻接面复杂网络的谱聚类方
社会媒体中基于深度学习的推荐算法
基于深度神经网络的点击率预测模型
基于样例改进的图像修复算法研究
基于语义分割的多描述图像编码研究
基于孔洞填充的残缺模型检索
基于对抗网络的跨模态检索方法研究
基于深度图挖掘的医学概念表示
基于深度游走和密度峰值聚类算法的
基于循环神经网络的预测方法及其应
基于相似度学习的图聚类方法研究
基于目标依赖和层级神经网络的文本
基于深度学习的行人重识别方法研究
基于人眼动静特征融合的身份识别技
图像质量评价及其应用研究
面向图文检索的跨模态学习算法研究
基于鲁棒视觉属性的量化水印方法研
基于单样本学习的数字抠图算法研究
基于模糊认知图的时间序列预测研究
面向情绪识别的脑电特征提取与通道
 
路径导航论文 端到端论文 卷积神经网络论文 避障 三维仿真论文
版权申明:目录由用户monicar**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved