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基于单目视觉的目标定位方法及其在人群疏散路径规划中的应用

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基于单目视觉的目标定位方法及其在人群疏散路径规划中的应用
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-9页
第一章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
        1.2.1 人群疏散第11-12页
        1.2.2 目标定位第12页
    1.3 人群疏散研究种存在的问题第12-13页
    1.4 本文主要研究内容和创新点第13-14页
    1.5 论文组织结构第14-15页
第二章 单目视觉目标定位方法第15-23页
    2.1 引言第15页
    2.2 视频数据的获取第15-16页
    2.3 目标检测第16-18页
        2.3.1 目标检测技术简介第16页
        2.3.2 YOLO V3 简介第16-17页
        2.3.3 目标检测优化方法第17-18页
    2.4 相机标定第18-20页
        2.4.1 相机标定简介第18-19页
        2.4.2 目标检测与相机标定结合第19-20页
    2.5实验第20-22页
        2.5.2 相机标定第20-21页
        2.5.3 目标定位第21-22页
    2.6 本章小结第22-23页
第三章 基于定位的行人动态信息获取方法第23-28页
    3.1 引言第23页
    3.2 多目标跟踪方法第23-25页
        3.2.1 状态预测第23-24页
        3.2.2 数据关联第24-25页
    3.3实验第25-27页
    3.4 本章小结第27-28页
第四章 拥挤场景下的行人计数第28-34页
    4.1 引言第28页
    4.2 适用于拥挤场景的行人计数方法第28-32页
        4.2.1 行人聚类第29-30页
        4.2.2 计数域调整第30-31页
        4.2.3 行人计数第31-32页
    4.3实验第32-33页
    4.4 本章小结第33-34页
第五章 真实信息在人群疏散中的应用第34-38页
    5.1 引言第34页
    5.2 群体路径规划算法第34-36页
        5.2.1 结合真实信息的路径规划算法第35页
        5.2.2 人工蜂群算法第35-36页
    5.3实验第36-37页
    5.4 本章小结第37-38页
第六章 总结与展望第38-40页
    6.1 总结第38页
    6.2 展望第38-40页
参考文献第40-45页
攻读硕士学位期间的主要成果第45-46页
致谢第46-47页

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