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基于滑模变结构的电励磁双凸极电机转速控制器设计与实现

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基于滑模变结构的电励磁双凸极电机转速控制器设计与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
注释表第11-13页
第一章 绪论第13-21页
    1.1 研究背景及意义第13页
    1.2 双凸极电机的研究现状第13-17页
        1.2.1 双凸极电机本体研究现状第13-15页
        1.2.2 双凸极电机控制方式研究现状第15-17页
    1.3 滑模变结构控制的研究现状第17-19页
    1.4 本课题研究内容第19-21页
第二章 电励磁双凸极电机的基本特性与仿真模型第21-34页
    2.1 电励磁双凸极电机的结构第21页
    2.2 电励磁双凸极电机的静态特性第21-25页
    2.3 电励磁双凸极电机的数学模型第25-28页
        2.3.1 磁链方程第25-26页
        2.3.2 电路方程第26页
        2.3.3 功率方程第26-27页
        2.3.4 转矩方程第27页
        2.3.5 机械方程第27-28页
    2.4 电励磁双凸极电机的工作原理第28-29页
    2.5 电励磁双凸极电机驱动系统的仿真模型第29-33页
        2.5.1 DSEM驱动系统的模型搭建第30-32页
        2.5.2 基于PI转速控制器的DSEM驱动系统仿真第32-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第三章 基于趋近律法的滑模变结构转速控制器设计第34-49页
    3.1 滑模变结构控制的特性第34-38页
        3.1.1 滑模变结构控制的基本原理第34-36页
        3.1.2 滑模变结构控制的设计方法第36-37页
        3.1.3 滑模变结构控制的抖振问题第37-38页
    3.2 基于指数趋近律的滑模变结构转速控制器设计第38-41页
        3.2.1 指数趋近律滑模变结构转速控制器设计第38-40页
        3.2.2 基于指数趋近律滑模变结构转速控制器的DSEM驱动系统仿真第40-41页
    3.3 基于改进趋近律的滑模变结构转速控制器设计第41-48页
        3.3.1 改进趋近律的设计及其与指数趋近律的对比分析第41-43页
        3.3.2 基于改进趋近律滑模变结构转速控制器的DSEM驱动系统仿真第43-48页
    3.4 本章小结第48-49页
第四章 DSEM驱动系统模糊滑模转速控制器设计第49-58页
    4.1 基于模糊滑模控制的DSEM转速控制器设计第49-53页
        4.1.1 模糊控制的基本原理第49-50页
        4.1.2 DSEM模糊滑模转速控制器设计第50-53页
    4.2 基于模糊滑模转速控制器的DSEM驱动系统仿真第53-57页
    4.3 本章小结第57-58页
第五章 DSEM驱动系统的设计及实验分析第58-71页
    5.1 系统框架设计第58页
    5.2 系统硬件设计第58-63页
        5.2.1 主功率电路硬件设计第58-60页
        5.2.2 控制电路硬件设计第60-63页
    5.3 系统软件设计第63-64页
        5.3.1 DSP程序设计第63页
        5.3.2 FPGA程序设计第63-64页
    5.4 实验验证及分析第64-70页
    5.5 本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-73页
    6.1 本文工作总结第71页
    6.2 后续工作展望第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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