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磁悬浮高速电机主动振动控制方法及实验研究

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磁悬浮高速电机主动振动控制方法及实验研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
注释表第12-13页
缩略词第13-14页
第一章 绪论第14-21页
    1.1 高速电机概述第14页
    1.2 磁悬浮轴承技术的发展概况第14-17页
        1.2.1 磁悬浮轴承分类第14-15页
        1.2.2 磁悬浮轴承的国内外研究现状第15-17页
    1.3 磁悬浮高速电机主动振动控制技术研究现状第17-19页
    1.4 本文的研究工作和内容安排第19-21页
第二章 磁悬浮系统工作原理和振动机理分析第21-33页
    2.1 磁悬浮系统工作原理第21-23页
        2.1.1 磁悬浮高速电机结构简述第21-22页
        2.1.2 磁悬浮控制系统组成和工作原理第22-23页
    2.2 磁悬浮转子动力学建模第23-27页
    2.3 磁悬浮系统振动机理分析第27-32页
        2.3.1 转子质量不平衡第27-30页
        2.3.2 传感器检测误差第30-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第三章 基于优化陷波器的同频振动力抑制方法第33-49页
    3.1 陷波器的分类第33-36页
    3.2 同频振动力抑制系统第36-39页
        3.2.1 控制原理分析第36-38页
        3.2.2 稳定性分析第38-39页
    3.3 优化陷波器设计第39-42页
    3.4 仿真分析第42-47页
        3.4.1 稳定性验证第42-45页
        3.4.2 优化同频电流抑制第45-46页
        3.4.3 同频振动力抑制第46-47页
    3.5 本章小结第47-49页
第四章 基于多相移陷波器的倍频振动力抑制方法第49-60页
    4.1 基于并联型陷波器的倍频振动力抑制第49-51页
        4.1.1 倍频振动力抑制系统第49-50页
        4.1.2 稳定性分析第50-51页
    4.2 基于级联型陷波器的倍频振动力抑制第51-54页
        4.2.1 倍频振动力抑制系统第51-53页
        4.2.2 稳定性分析第53-54页
    4.3 控制性能比较第51-55页
    4.4 仿真分析第55-59页
        4.4.1 稳定性验证第55-56页
        4.4.2 倍频振动力抑制第56-59页
    4.5 本章小结第59-60页
第五章 控制系统设计与实验研究第60-77页
    5.1 硬件平台设计第60-62页
    5.2 系统软件设计第62-64页
        5.2.1 控制程序设计第62-63页
        5.2.2 上位机设计第63-64页
    5.3 灵敏度函数的实验测定第64-65页
    5.4 同频振动力抑制的实验验证第65-71页
        5.4.1 稳定性验证第65-66页
        5.4.2 优化同频电流抑制第66-67页
        5.4.3 同频振动力抑制第67-71页
    5.5 倍频振动力抑制的实验验证第71-76页
    5.6 本章小结第76-77页
第六章 总结与展望第77-79页
    6.1 研究内容总结第77页
    6.2 下一步工作展望第77-79页
参考文献第79-84页
致谢第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第85页

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