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五相混合式步进电机微分解耦控制
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步进式微电机论文
五相混合式步进电机微分解耦控制
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5页
第一章 绪论
第13-20页
1.1 课题研究背景及意义
第13-15页
1.2 课题研究现状
第15-19页
1.2.1 五相混合式步进电机主电路分类
第15-17页
1.2.2 五相混合式步进电机微分控制
第17-18页
1.2.3 多相电机的控制方式
第18-19页
1.3 论文主要研究内容
第19-20页
第二章 五相混合式步进电机数学模型
第20-28页
2.1 五相混合式步进电机结构和运行原理
第20-22页
2.1.1 混合式步进电机结构
第20-21页
2.1.2 混合式步进电机运行原理
第21-22页
2.2 五相混合式步进电机数学模型
第22-24页
2.3 电感矩阵计算
第24-27页
2.4 本章小结
第27-28页
第三章 不同主电路下电流纹波分析
第28-37页
3.1 运行模式
第28-29页
3.2 电流纹波分析
第29-35页
3.2.1 H桥主电路电流纹波分析
第29-32页
3.2.2 星型连接主电路电流纹波分析
第32-33页
3.2.3 五边形连接主电路电流纹波分析
第33-35页
3.3 仿真结果分析
第35-36页
3.4 本章小结
第36-37页
第四章 五相混合式步进电机的微分解耦控制
第37-47页
4.1 五相混合式步进电机系统的坐标变换
第37-38页
4.2 传统SVPWM矢量控制
第38-42页
4.3 基于电流滞环的矢量控制
第42-44页
4.4 仿真结果分析
第44-46页
4.5 本章小结
第46-47页
第五章 实验验证
第47-61页
5.1 硬件设计
第47-51页
5.1.1 FPGA及其开发环境
第48-49页
5.1.2 功率变换器方案
第49-50页
5.1.3 电流采样与外置AD
第50-51页
5.1.4 电源与地解决方案
第51页
5.2 软件设计
第51-56页
5.2.1 基于simulink的 HDL代码自动生成技术
第51-52页
5.2.2 生成代码与手写代码的拼接
第52-53页
5.2.3 各主电路下不同控制算法的软件实现
第53-56页
5.3 实验结果分析
第56-59页
5.3.1 不同主电路电流纹波分析
第56-58页
5.3.2 五相混合式步进电机微分解耦控制
第58-59页
5.4 本章小结
第59-61页
第六章 全文总结与展望
第61-63页
6.1 本文工作总结
第61页
6.2 后续工作展望
第61-63页
参考文献
第63-66页
致谢
第66-67页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第67页
本篇论文共
67
页,
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。
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