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五相混合式步进电机微分解耦控制

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五相混合式步进电机微分解耦控制
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
第一章 绪论第13-20页
    1.1 课题研究背景及意义第13-15页
    1.2 课题研究现状第15-19页
        1.2.1 五相混合式步进电机主电路分类第15-17页
        1.2.2 五相混合式步进电机微分控制第17-18页
        1.2.3 多相电机的控制方式第18-19页
    1.3 论文主要研究内容第19-20页
第二章 五相混合式步进电机数学模型第20-28页
    2.1 五相混合式步进电机结构和运行原理第20-22页
        2.1.1 混合式步进电机结构第20-21页
        2.1.2 混合式步进电机运行原理第21-22页
    2.2 五相混合式步进电机数学模型第22-24页
    2.3 电感矩阵计算第24-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 不同主电路下电流纹波分析第28-37页
    3.1 运行模式第28-29页
    3.2 电流纹波分析第29-35页
        3.2.1 H桥主电路电流纹波分析第29-32页
        3.2.2 星型连接主电路电流纹波分析第32-33页
        3.2.3 五边形连接主电路电流纹波分析第33-35页
    3.3 仿真结果分析第35-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第四章 五相混合式步进电机的微分解耦控制第37-47页
    4.1 五相混合式步进电机系统的坐标变换第37-38页
    4.2 传统SVPWM矢量控制第38-42页
    4.3 基于电流滞环的矢量控制第42-44页
    4.4 仿真结果分析第44-46页
    4.5 本章小结第46-47页
第五章 实验验证第47-61页
    5.1 硬件设计第47-51页
        5.1.1 FPGA及其开发环境第48-49页
        5.1.2 功率变换器方案第49-50页
        5.1.3 电流采样与外置AD第50-51页
        5.1.4 电源与地解决方案第51页
    5.2 软件设计第51-56页
        5.2.1 基于simulink的 HDL代码自动生成技术第51-52页
        5.2.2 生成代码与手写代码的拼接第52-53页
        5.2.3 各主电路下不同控制算法的软件实现第53-56页
    5.3 实验结果分析第56-59页
        5.3.1 不同主电路电流纹波分析第56-58页
        5.3.2 五相混合式步进电机微分解耦控制第58-59页
    5.4 本章小结第59-61页
第六章 全文总结与展望第61-63页
    6.1 本文工作总结第61页
    6.2 后续工作展望第61-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第67页

本篇论文共67页,点击这进入下载页面
 
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