论文目录 | |
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 智能弹药的分类及发展 | 第17-21页 |
| 1.2.0 弹道修正弹药 | 第18-19页 |
| 1.2.1 末敏子弹药 | 第19-20页 |
| 1.2.2 末制导子弹药 | 第20-21页 |
| 1.2.3 巡飞子弹药 | 第21页 |
| 1.3 微小型高旋飞行器(弹药)的特点与发展现状 | 第21-26页 |
| 1.3.1 微小型高旋飞行器(弹药)的特点 | 第21-22页 |
| 1.3.2 微小型高旋飞行器(弹药)的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.3 微小型制导弹药关键技术 | 第24-26页 |
| 1.4 微小型可控高旋飞行器姿态调节技术研究现状 | 第26-29页 |
| 1.4.1 飞行器控制方法概述 | 第27页 |
| 1.4.2 变质心调姿方式的研究现状 | 第27-29页 |
| 1.5 本文研究内容及安排 | 第29-32页 |
| 第二章 压电双晶片在高旋环境下的理论建模 | 第32-53页 |
| 2.1 压电双晶片概述 | 第32-36页 |
| 2.1.1 压电材料分特性及分类 | 第32-33页 |
| 2.1.2 压电双晶片原理及特性 | 第33-36页 |
| 2.2 压电双晶片机构的动力学建模思路 | 第36-37页 |
| 2.3 旋转环境下双晶片的受力特点 | 第37-38页 |
| 2.4 压电双晶片执行机构在旋转环境下理论模型及分析 | 第38-43页 |
| 2.4.1 压电双晶片在旋转环境下的动力学模型建立 | 第38-41页 |
| 2.4.2 旋转环境下双晶片的有限元方程 | 第41-43页 |
| 2.5 压电双晶片在旋转环境下的静态输出特性分析 | 第43-49页 |
| 2.5.1 静态特性微分方程及计算结果 | 第43-44页 |
| 2.5.2 静态特性数值仿真分析 | 第44-49页 |
| 2.6 动力学特性分析 | 第49-52页 |
| 2.6.1 旋转环境下的固有振动 | 第49-50页 |
| 2.6.2 旋转环境下的幅频特性 | 第50-52页 |
| 2.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于压电双晶片的执行机构设计及输出特性分析 | 第53-69页 |
| 3.1 基于压电双晶片的执行机构设计 | 第53-57页 |
| 3.1.1 单双晶片-质量块执行机构设计及原理分析 | 第53-54页 |
| 3.1.2 基于预紧力的双晶片舵翼执行机构 | 第51-57页 |
| 3.2 单双晶片-质量块执行机构输出特性分析 | 第57-64页 |
| 3.2.1 执行机构的动力学方程 | 第57-58页 |
| 3.2.2 执行机构静态特性微分方程及计算结果 | 第58-59页 |
| 3.2.3 静态输出特性数值仿真分析 | 第59-63页 |
| 3.2.4 执行机构动态特性 | 第63-64页 |
| 3.3 基于预紧力的双晶片舵翼驱动器输出特性分析 | 第64-68页 |
| 3.3.1 驱动器静态输出特性 | 第64-66页 |
| 3.3.2 驱动器动态特性 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 微小型高旋飞行器姿态调节模型及分析 | 第69-88页 |
| 4.1 高旋飞行器的陀螺稳定原理 | 第69-70页 |
| 4.2 高旋飞行器姿态调节及弹道控制的空气动力学机制 | 第70-75页 |
| 4.2.1 弹体气动外形设计 | 第70-72页 |
| 4.2.2 力矩陀螺及马格努斯效应原理及简介 | 第72-74页 |
| 4.2.3 旋转稳定飞行器攻角及速度运动机理 | 第74-75页 |
| 4.3 基于陀螺稳定的调姿系统设计 | 第75-79页 |
| 4.3.1 系统调姿态原理概述 | 第75-76页 |
| 4.3.2 高旋平台下姿态调节系统集成设计及工作原理 | 第76-79页 |
| 4.4 基于变质姿态调节系统的动力学模型及气动特性分析 | 第79-87页 |
| 4.4.1 高旋飞行器的运动分析及变质心下六自由度模型建立 | 第79-82页 |
| 4.4.2 基于气动特性的输出特性分析 | 第82-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 应用于微小高旋飞行器的调姿态装置模拟试验研究 | 第88-103页 |
| 5.1 压电双晶片执行机构输出特性的试验分析 | 第88-95页 |
| 5.1.1 双晶片-质量块样机试制及旋转环境下静态输出特性试验 | 第88-93页 |
| 5.1.2 静态环境下基于预紧力的双晶片输出特性试验 | 第93-95页 |
| 5.2 整机模拟环境试验及陀螺进动效应的试验验证 | 第95-102页 |
| 5.2.1 基于二自由度平台的陀螺力矩验证试验 | 第95-99页 |
| 5.2.2 基于三轴陀螺仪试验平台的调姿原理验证试验设计 | 第99-102页 |
| 5.3 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 全文总结 | 第103-105页 |
| 6.1 本文工作内容总结 | 第103-104页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第110-111页 |
| 附录 | 第111-121页 |
