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压电双晶片执行器及其在高旋飞行器姿态调控中的应用

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压电双晶片执行器及其在高旋飞行器姿态调控中的应用
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
注释表第14-15页
缩略词第15-16页
第一章 绪论第16-32页
    1.1 研究背景与研究意义第16-17页
    1.2 智能弹药的分类及发展第17-21页
        1.2.0 弹道修正弹药第18-19页
        1.2.1 末敏子弹药第19-20页
        1.2.2 末制导子弹药第20-21页
        1.2.3 巡飞子弹药第21页
    1.3 微小型高旋飞行器(弹药)的特点与发展现状第21-26页
        1.3.1 微小型高旋飞行器(弹药)的特点第21-22页
        1.3.2 微小型高旋飞行器(弹药)的研究现状第22-24页
        1.3.3 微小型制导弹药关键技术第24-26页
    1.4 微小型可控高旋飞行器姿态调节技术研究现状第26-29页
        1.4.1 飞行器控制方法概述第27页
        1.4.2 变质心调姿方式的研究现状第27-29页
    1.5 本文研究内容及安排第29-32页
第二章 压电双晶片在高旋环境下的理论建模第32-53页
    2.1 压电双晶片概述第32-36页
        2.1.1 压电材料分特性及分类第32-33页
        2.1.2 压电双晶片原理及特性第33-36页
    2.2 压电双晶片机构的动力学建模思路第36-37页
    2.3 旋转环境下双晶片的受力特点第37-38页
    2.4 压电双晶片执行机构在旋转环境下理论模型及分析第38-43页
        2.4.1 压电双晶片在旋转环境下的动力学模型建立第38-41页
        2.4.2 旋转环境下双晶片的有限元方程第41-43页
    2.5 压电双晶片在旋转环境下的静态输出特性分析第43-49页
        2.5.1 静态特性微分方程及计算结果第43-44页
        2.5.2 静态特性数值仿真分析第44-49页
    2.6 动力学特性分析第49-52页
        2.6.1 旋转环境下的固有振动第49-50页
        2.6.2 旋转环境下的幅频特性第50-52页
    2.7 本章小结第52-53页
第三章 基于压电双晶片的执行机构设计及输出特性分析第53-69页
    3.1 基于压电双晶片的执行机构设计第53-57页
        3.1.1 单双晶片-质量块执行机构设计及原理分析第53-54页
        3.1.2 基于预紧力的双晶片舵翼执行机构第51-57页
    3.2 单双晶片-质量块执行机构输出特性分析第57-64页
        3.2.1 执行机构的动力学方程第57-58页
        3.2.2 执行机构静态特性微分方程及计算结果第58-59页
        3.2.3 静态输出特性数值仿真分析第59-63页
        3.2.4 执行机构动态特性第63-64页
    3.3 基于预紧力的双晶片舵翼驱动器输出特性分析第64-68页
        3.3.1 驱动器静态输出特性第64-66页
        3.3.2 驱动器动态特性第66-68页
    3.5 本章小结第68-69页
第四章 微小型高旋飞行器姿态调节模型及分析第69-88页
    4.1 高旋飞行器的陀螺稳定原理第69-70页
    4.2 高旋飞行器姿态调节及弹道控制的空气动力学机制第70-75页
        4.2.1 弹体气动外形设计第70-72页
        4.2.2 力矩陀螺及马格努斯效应原理及简介第72-74页
        4.2.3 旋转稳定飞行器攻角及速度运动机理第74-75页
    4.3 基于陀螺稳定的调姿系统设计第75-79页
        4.3.1 系统调姿态原理概述第75-76页
        4.3.2 高旋平台下姿态调节系统集成设计及工作原理第76-79页
    4.4 基于变质姿态调节系统的动力学模型及气动特性分析第79-87页
        4.4.1 高旋飞行器的运动分析及变质心下六自由度模型建立第79-82页
        4.4.2 基于气动特性的输出特性分析第82-87页
    4.5 本章小结第87-88页
第五章 应用于微小高旋飞行器的调姿态装置模拟试验研究第88-103页
    5.1 压电双晶片执行机构输出特性的试验分析第88-95页
        5.1.1 双晶片-质量块样机试制及旋转环境下静态输出特性试验第88-93页
        5.1.2 静态环境下基于预紧力的双晶片输出特性试验第93-95页
    5.2 整机模拟环境试验及陀螺进动效应的试验验证第95-102页
        5.2.1 基于二自由度平台的陀螺力矩验证试验第95-99页
        5.2.2 基于三轴陀螺仪试验平台的调姿原理验证试验设计第99-102页
    5.3 本章小结第102-103页
第六章 全文总结第103-105页
    6.1 本文工作内容总结第103-104页
    6.2 后续研究工作的展望第104-105页
参考文献第105-109页
致谢第109-110页
在学校期间的研究成果及发表的学术论文第110-111页
附录第111-121页

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