倾转旋翼飞行器系统辨识与自适应控制研究

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倾转旋翼飞行器系统辨识与自适应控制研究

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倾转旋翼飞行器系统辨识与自适应控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5页
注释表	第10-12页
缩略词	第12-13页
第一章绪论	第13-18页
1.1 研究背景及意义	第13页
1.2 国内外研究现状	第13-16页
1.2.1 倾转旋翼飞行器飞行控制研究现状	第13-14页
1.2.2 自适应控制研究现状	第14页
1.2.3 系统辨识研究现状	第14-16页
1.3 本文研究内容和思路	第16-18页
第二章倾转旋翼飞行器先验知识及飞行试验设计	第18-29页
2.1 倾转旋翼飞行器机理建模	第18-27页
2.1.1 参考坐标系	第18-19页
2.1.2 气动模型	第19-24页
2.1.3 六自由度动力学方程	第24-25页
2.1.4 非线性模型的配平计算	第25-27页
2.2 飞行仿真试验设计	第27-28页
2.2.1 FlightGear实验仿真平台简介	第27-28页
2.2.2 仿真实验设计	第28页
2.3 小结	第28-29页
第三章飞行数据在线预处理与重构	第29-41页
3.1 飞行试验数据误差来源分析	第29-30页
3.2 数据相容性检测与重构	第30-37页
3.2.1 相容性检测方程	第30-31页
3.2.2 传感器模型	第31页
3.2.3 扩展卡尔曼滤波算法	第31-33页
3.2.4 算例	第33-37页
3.3 抗野值扩展卡尔曼滤波算法	第37-40页
3.4 本章小结	第40-41页
第四章辨识算法研究	第41-66页
4.1 系统辨识原理	第41-42页
4.2 离线辨识	第42-56页
4.2.1 频率响应辨识	第42-48页
4.2.2 子空间法	第48-52页
4.2.3 预报误差法	第52-56页
4.3 在线辨识	第56-65页
4.3.1 EKF在线参数估计	第56-60页
4.3.2 BP神经网络模型辨识	第60-63页
4.3.3 带遗忘因子增广最小二乘	第63-65页
4.4 本章小结	第65-66页
第五章倾转旋翼飞行器自适应飞行控制律设计	第66-78页
5.1 倾转旋翼飞行器控制律设计	第66-69页
5.1.1 倾转旋翼飞行器控制律结构设计	第66-67页
5.1.2 基于内外环回路的控制律设计	第67-69页
5.2 自适应控制律设计	第69-74页
5.2.1 在线自适应控制策略	第69-70页
5.2.2 直升机模式自适应控制律设计	第70-71页
5.2.3 飞机模式自适应控制律设计	第71-72页
5.2.4 过渡模式自适应控制律设计	第72-74页
5.3 全包线仿真验证	第74-75页
5.4 FlightGear可视化仿真验证	第75-77页
5.5 本章小结	第77-78页
第六章总结与展望	第78-80页
6.1 总结	第78页
6.2 展望	第78-80页
参考文献	第80-84页
致谢	第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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