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倾转旋翼飞行器系统辨识与自适应控制研究

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倾转旋翼飞行器系统辨识与自适应控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5页
注释表第10-12页
缩略词第12-13页
第一章 绪论第13-18页
    1.1 研究背景及意义第13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 倾转旋翼飞行器飞行控制研究现状第13-14页
        1.2.2 自适应控制研究现状第14页
        1.2.3 系统辨识研究现状第14-16页
    1.3 本文研究内容和思路第16-18页
第二章 倾转旋翼飞行器先验知识及飞行试验设计第18-29页
    2.1 倾转旋翼飞行器机理建模第18-27页
        2.1.1 参考坐标系第18-19页
        2.1.2 气动模型第19-24页
        2.1.3 六自由度动力学方程第24-25页
        2.1.4 非线性模型的配平计算第25-27页
    2.2 飞行仿真试验设计第27-28页
        2.2.1 FlightGear实验仿真平台简介第27-28页
        2.2.2 仿真实验设计第28页
    2.3 小结第28-29页
第三章 飞行数据在线预处理与重构第29-41页
    3.1 飞行试验数据误差来源分析第29-30页
    3.2 数据相容性检测与重构第30-37页
        3.2.1 相容性检测方程第30-31页
        3.2.2 传感器模型第31页
        3.2.3 扩展卡尔曼滤波算法第31-33页
        3.2.4 算例第33-37页
    3.3 抗野值扩展卡尔曼滤波算法第37-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第四章 辨识算法研究第41-66页
    4.1 系统辨识原理第41-42页
    4.2 离线辨识第42-56页
        4.2.1 频率响应辨识第42-48页
        4.2.2 子空间法第48-52页
        4.2.3 预报误差法第52-56页
    4.3 在线辨识第56-65页
        4.3.1 EKF在线参数估计第56-60页
        4.3.2 BP神经网络模型辨识第60-63页
        4.3.3 带遗忘因子增广最小二乘第63-65页
    4.4 本章小结第65-66页
第五章 倾转旋翼飞行器自适应飞行控制律设计第66-78页
    5.1 倾转旋翼飞行器控制律设计第66-69页
        5.1.1 倾转旋翼飞行器控制律结构设计第66-67页
        5.1.2 基于内外环回路的控制律设计第67-69页
    5.2 自适应控制律设计第69-74页
        5.2.1 在线自适应控制策略第69-70页
        5.2.2 直升机模式自适应控制律设计第70-71页
        5.2.3 飞机模式自适应控制律设计第71-72页
        5.2.4 过渡模式自适应控制律设计第72-74页
    5.3 全包线仿真验证第74-75页
    5.4 FlightGear可视化仿真验证第75-77页
    5.5 本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
    6.1 总结第78页
    6.2 展望第78-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第85页

本篇论文共85页,点击这进入下载页面
 
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