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多无人机协同机场驱鸟系统的任务分配与路径规划

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多无人机协同机场驱鸟系统的任务分配与路径规划
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
注释表第13-14页
缩略词第14-15页
第一章 绪论第15-30页
    1.1 论文研究的背景及意义第15-20页
        1.1.1 机场驱鸟系统研究的背景及意义第15-17页
        1.1.2 多无人机协同机场驱鸟研究的意义和应用前景第17-19页
        1.1.3 多无人机协同机场驱鸟可视化仿真系统研究的意义和应用前景第19-20页
    1.2 国内外研究现状第20-29页
        1.2.1 机场驱鸟系统的国内外研究现状第20-22页
        1.2.2 多无人机协同任务分配研究现状第22-25页
        1.2.3 多无人机协同路径规划研究现状第25-29页
    1.3 本文的主要研究工作第29页
    1.4 本章小结第29-30页
第二章 多无人机协同机场驱鸟系统的整体设计第30-35页
    2.1 引言第30页
    2.2 多无人机协同机场驱鸟系统的硬件组建方案第30-31页
    2.3 多无人机协同机场驱鸟问题的模型化第31-33页
    2.4 多无人机协同机场驱鸟系统的算法流程第33-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第三章 基于遗传算法和模糊逻辑的多无人机协同任务分配算法第35-64页
    3.1 引言第35页
    3.2 机场入侵鸟群风险评估第35-45页
        3.2.1 鸟群的撞机威胁预估方程第36-39页
        3.2.2 基于故障树分析法的鸟击威胁参数设定第39-43页
        3.2.3入侵鸟群撞机风险评估仿真实验第43-45页
    3.3 无人机针对鸟群目标驱赶效率评估第45-56页
        3.3.1 无人机针对鸟群目标驱赶效率方程第45-46页
        3.3.2 基于模糊逻辑的无人机针对鸟群目标驱赶效率计算第46-54页
        3.3.3无人机针对鸟群目标驱赶效率评估仿真实验第51-56页
    3.4 多无人机协同机场驱鸟任务分配算法第56-63页
        3.4.1 多无人机协同机场驱鸟任务分配的目标函数第56-57页
        3.4.2 无人机针对鸟群进行驱赶的约束条件第57-60页
        3.4.3 遗传算法的参数设置第60页
        3.4.4多无人机协同机场驱鸟任务分配仿真实验第60-63页
    3.5 本章小结第63-64页
第四章 多无人机协同驱鸟系统路径规划算法第64-84页
    4.1 引言第64页
    4.2 多无人机协同机场驱鸟系统路径规划的数学建模第64-68页
        4.2.1 多无人机协同机场驱鸟路径规划的起点和终点设置第65-67页
        4.2.2 多无人机协同机场驱鸟路径规划的障碍物设置第67-68页
    4.3 无人机驱赶鸟群目标的路径预规划第68-72页
    4.4 基于模糊推理的无人机驱鸟动态避障第72-79页
        4.4.1 动态障碍威胁建模第72-73页
        4.4.2 避障模糊判定器设计第73-77页
        4.4.3 动态避障路径点的设置第77-79页
    4.5 多无人机协同路径规划仿真第79-83页
    4.6 本章小结第83-84页
第五章 多无人机协同机场驱鸟系统的重决策重规划第84-93页
    5.1 引言第84-85页
    5.2 系统重决策重规划触发条件第85-86页
    5.3 突发事件影响度分析第86-87页
    5.4 系统重决策重规划工作流程及实现第87-89页
    5.5 多无人机协同机场驱鸟系统重决策重规划仿真第89-92页
    5.6 本章小结第92-93页
第六章 多无人机协同机场驱鸟系统可视化仿真界面的实现第93-101页
    6.1 引言第93页
    6.2 多无人机协同机场驱鸟系统可视化仿真界面的工作流程第93-95页
    6.3 多无人机协同驱鸟系统可视化仿真界面的主要功能第95-100页
    6.4 本章小结第100-101页
第七章 总结与展望第101-103页
    7.1 本文的主要工作与贡献第101-102页
    7.2 本文的不足与未来展望第102-103页
参考文献第103-108页
致谢第108-109页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第109页

本篇论文共109页,点击这进入下载页面
 
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