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小型高速无人机纵向安全控制技术研究

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小型高速无人机纵向安全控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
第一章 绪论第14-21页
    1.1 引言第14-15页
    1.2 研究背景第15-18页
        1.2.1 靶机飞行阶段第15-16页
        1.2.2 课题研究对象第16-17页
        1.2.3 飞行控制系统第17-18页
        1.2.4 纵向控制难点第18页
    1.3 研究现状第18-20页
        1.3.1 国内外研究现状第18-19页
        1.3.2 实验室研究现状第19-20页
    1.4 本文研究内容第20-21页
第二章 对象建模与特性分析第21-35页
    2.1 引言第21页
    2.2 对象建模第21-25页
        2.2.1 刚体六自由度模型第21-22页
        2.2.2 合力与合力矩的组成第22-25页
    2.3 数学模型实现第25-27页
        2.3.1 M语言和C语言第25-26页
        2.3.2 CMEX实现第26-27页
    2.4 对象特性分析第27-34页
        2.4.1 飞行包线第27-29页
        2.4.2 气动特性第29-30页
        2.4.3 操稳特性第30-33页
        2.4.4 质心偏移的影响第33-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第三章 基于阻尼内回路的低速段控制第35-46页
    3.1 引言第35页
    3.2 起飞及巡航段纵向控制策略第35-36页
        3.2.1 纵向控制结构第35-36页
        3.2.2 起飞段控制策略第36页
    3.3 阻尼内回路控制律设计第36-43页
        3.3.1 工作点选取第36-37页
        3.3.2 俯仰角控制回路第37-39页
        3.3.3 高度控制第39-41页
        3.3.4 速度控制第41-42页
        3.3.5 控制指令设计第42-43页
    3.4 鲁棒性验证第43-45页
    3.5 本章小结第45-46页
第四章 基于指令内回路的高速段控制第46-58页
    4.1 引言第46页
    4.2 角速率阻尼回路在高速的局限性第46-48页
        4.2.1 高速下的控制参数设计第46-47页
        4.2.2 质心偏移下的响应品质第47-48页
    4.3 角速率指令内回路的纵向控制律设计第48-53页
        4.3.1 角速率指令回路结构第48-49页
        4.3.2 角速率回路第49-50页
        4.3.3 俯仰角回路第50-51页
        4.3.4 高度控制第51-53页
    4.4 控制律对比第53-56页
        4.4.1 时域响应第53-54页
        4.4.2 频域响应第54页
        4.4.3 鲁棒性对比第51-56页
    4.5 鲁棒性验证第56-57页
    4.6 本章小结第57-58页
第五章 过渡段的纵向控制第58-67页
    5.1 引言第58页
    5.2 巡航段与供靶段的过渡第58-59页
    5.3 过渡段设计第59-64页
        5.3.1 交接空速选择第59-61页
        5.3.2 控制律切换第61-62页
        5.3.3 指令设计第62页
        5.3.4 过渡模态第62-64页
    5.4 仿真验证第64-66页
    5.5 本章小结第66-67页
第六章 仿真验证第67-76页
    6.1 引言第67页
    6.2 MATLAB的仿真环境介绍第67-69页
    6.3 仿真情形设计第69-70页
    6.4 仿真结果分析第70-75页
        6.4.1 全过程曲线第70-71页
        6.4.2 起飞段第71-72页
        6.4.3 低速段第72-73页
        6.4.4 高速段第73页
        6.4.5 过渡段第73-75页
    6.5 本章小结第75-76页
第七章 总结与展望第76-78页
    7.1 本文的主要工作第76-77页
    7.2 后续研究工作展望第77-78页
参考文献第78-81页
致谢第81-82页
在学期间发表的论文第82页

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