教育论文网

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→航空航天论文→航空论文航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文飞行控制系统与导航论文飞行控制论文
无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
注释表第13-14页
缩略词第14-15页
第一章 绪论第15-23页
    1.1 研究目的及意义第15-16页
    1.2 倾转旋翼机发展概述第16-19页
    1.3 国内外飞控和组合导航技术研究现状第19-21页
        1.3.1 倾转旋翼机飞行控制技术第19-20页
        1.3.2 组合导航技术第20-21页
    1.4 本文的研究内容第21-23页
        1.4.1 本文研究的主要内容第21-22页
        1.4.2 本文章节安排第22-23页
第二章 无人倾转旋翼机非线性飞行动力学建模第23-34页
    2.1 引言第23页
    2.2 飞行动力学模型第23-31页
        2.2.1 坐标系定义第23-24页
        2.2.2 旋翼气动力模型第24-27页
        2.2.3 机翼气动力模型第27-29页
        2.2.4 机身气动力模型第29-30页
        2.2.5 尾翼气动力模型第30-31页
    2.3 倾转旋翼机动力学和运动学方程第31-32页
    2.4 倾转旋翼机非线性模型第32-33页
    2.5 本章小结第33-34页
第三章 无人倾转旋翼机飞行控制律设计第31-56页
    3.1 引言第34页
    3.2 冗余舵面分配策略第34-36页
        3.2.1 无人倾转旋翼机操纵策略第34-35页
        3.2.2 冗余舵面的融合和分配第35-36页
    3.3 过渡模式控制通道切换策略第36-38页
    3.4 基于自抗扰的飞行控制律设计第38-47页
        3.4.1 控制律结构设计第39页
        3.4.2 自抗扰控制原理第39-41页
        3.4.3 自抗扰姿态控制器设计第41-43页
        3.4.4 PID速度控制器设计第43-47页
    3.5 自抗扰控制律仿真第47-55页
        3.5.1 控制精度验证第48-50页
        3.5.2 控制系统稳定性验证第50-53页
        3.5.3 控制律鲁棒性分析第53-55页
    3.6 本章小结第55-56页
第四章 低成本MEMS/GPS组合导航算法研究第56-79页
    4.1 引言第56页
    4.2 组合导航系统结构第56-58页
    4.3 传感器预处理第58-62页
        4.3.1 陀螺仪快速标定第59-60页
        4.3.2 加速度计快速标定第60-61页
        4.3.3 磁强计快速标定第61-62页
    4.4 基于扩展卡尔曼滤波的组合导航算法设计第62-69页
        4.4.1 组合导航系统状态方程第63-65页
        4.4.2 组合导航系统观测方程第65-66页
        4.4.3 组合导航系统扩展卡尔曼滤波模型第66-69页
    4.5 组合导航系统软件设计第69-77页
    4.6 本章小结第77-79页
第五章 全模式飞行控制律仿真与组合导航算法验证第79-89页
    5.1 引言第79页
    5.2 无人倾转旋翼机控制律仿真验证第79-82页
        5.2.1 无人倾转旋翼机系统仿真模型第79-80页
        5.2.2 无人倾转旋翼机全模式飞行仿真第80-82页
    5.3 组合导航系统性能验证第82-88页
        5.3.1 静态试验第83-87页
        5.3.2 动态飞行试验第87-88页
    5.4 本章小结第88-89页
第六章 总结与展望第89-91页
    6.1 本文工作总结第89-90页
    6.2 后续工作展望第90-91页
参考文献第91-95页
致谢第95-96页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第96页

本篇论文共96页,点击这进入下载页面
 
更多论文
无人倾转旋翼机全模式控制律设计及
一种结构尺寸、形状及拓扑综合优化
典型机身结构随机声疲劳寿命分析研
火焰筒气膜冷却及异形扰流层板-狭缝
座舱盖加温加载疲劳试验台设计与热
卷流旋翼布局设计及气动特性试验研
某小型海用无人飞行器发射与回收技
飞翼布局无人机族总体参数优化方法
飞翼无人机机动控制技术研究
基于快速原型的无人机仿真系统设计
航空蓄电池组能量均衡管理技术研究
高超声速飞行器上升段制导技术研究
高超声速飞行器机翼颤振减损控制研
基于反演控制的无人机容错控制方法
多区间热压对拉挤制件成型质量的影
基于分布式观测器的多无人机系统容
大型机场航空器动态滑行调度研究
基于正电子湮灭的工业γ光子探测装
通用型液压马达测试试验台的研究与
基于悬臂梁阀的液体压电泵设计与输
封闭空间有源噪声控制系统研究与设
基于电磁超声的铁磁性材料机械特性
预压缩影响Zr基非晶合金力学性能的
水性无铬Cu-Zn-Al/Zn-Al复合涂层的
基于红外热成像的材料热扩散率测量
铝基超疏水表面过冷液滴结晶过程及
Al/Ni/Cu复层材料界面行为研究
TC4表面有机改性及对TC4/PEEK界面胶
空心微珠/SCF/PEEK复合材料的制备及
氮磷钾配施对籽粒苋生产性能的影响
基于第三方调解策略的冲突分析反问
随机波动率模型中的渐近性质研究及
W餐厅餐位配置与布局优化研究
云南省旅游对航线网络的影响研究
考虑企业社会责任的产品绿色度评价
AD公司电子工厂多品种多阶段小批量
基于组合需求预测模型的S公司库存控
民航飞行员职业价值观结构研究
基于SPC的S公司A产品制程质量控制研
基于交互特征的产品识别设计方法研
基于修辞资源的中美企业使命对比分
基于Kano模型的服务设计方法研究
考虑服务水平的航空公司混合营销渠
基于演化博弈与复杂行为分析的VMI供
基于SPC理论及三端点主成分分析法的
基于先期质量策划的S公司研发流程优
航空联盟网络设计与优化研究
区域交通运输能耗统计监测与预测模
扰动下的航空公司航班计划优化研究
竞争环境下定价和舱位控制联合决策
基于延误控制的航班计划调整
基于活动空间视角的航站楼旅客空间
航线网络效率分析及社团结构研究
考虑旅客转移行为的航班舱位控制优
考虑公平性的机场拥挤收费方案设计
航空公司服务质量指数编制方法研究
JIS模式下A企业厂内物流研究
运载火箭商业研制的GERT网络优化模
浙江省汽车智能制造虚拟产业集群研
基于效率分析视角的火电行业污染物
一类基于一次记忆策略的随机重复博
基于社交网络连边的谣言传播模型研
移动机器人自抗扰控制技术研究
面向复杂城市环境的无人车多源信息
基于模型的发动机控制系统故障诊断
基于群智能优化的空空导弹鲁棒PID控
基于滑模的多智能体系统分布式容错
地面多移动机器人协同避障与路径规
航空发动机电子控制器电磁防护设计
基于深度学习的民航系统人因可靠性
 
无人倾转旋翼机论文 自抗扰控制论文 飞行力学模型论文 飞行控制论文 组合导航论文
版权申明:目录由用户mosh**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved