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某小型海用无人飞行器发射与回收技术研究

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某小型海用无人飞行器发射与回收技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
注释表第14-15页
第一章 绪论第15-25页
    1.1 引言第15-16页
    1.2 国内外相关技术研究现状第16-24页
        1.2.1 无人机发射技术汇总第16-19页
        1.2.2 无人机回收技术汇总第19-22页
        1.2.3 未来无人机发射回收技术的发展需求第22-24页
    1.3 本文主要研究内容第24-25页
第二章 无人机回收系统设计第25-42页
    2.1 引言第25页
    2.2 总体方案设计第25-27页
        2.2.1 设计要求第25-26页
        2.2.2 无人机参数第26-27页
        2.2.3 无人机回收系统组成第27页
    2.3 回收系统结构设计第27-34页
        2.3.1 基础结构设计第27-30页
        2.3.2 折叠原理设计第30-31页
        2.3.3 拦阻系统结构设计第31-32页
        2.3.4 无人机拦阻钩结构设计第32-34页
    2.4 无人机回收过程分析第34-36页
        2.4.1 挂索阶段第35页
        2.4.2 拦阻减速阶段第35-36页
        2.4.3 进网捕捉阶段第36页
    2.5 无人机运动数学模型第36-41页
        2.5.1 坐标系定义第36-37页
        2.5.2 坐标系转化第37-38页
        2.5.3 无人机载荷第38-39页
        2.5.4 刚体动力学方程第39-40页
        2.5.5 运动学方程第40-41页
    2.6 本章小结第41-42页
第三章 回收吸能系统设计第42-59页
    3.1 引言第42页
    3.2 拦阻力变化规律设计第42-48页
        3.2.1 拦阻力取值范围限制条件第42-43页
        3.2.2 拦阻段运动规律研究第43-47页
        3.2.3 拦阻机输出拉力变化规律研究第47-48页
    3.3 吸能系统组成和工作原理设计第48-53页
        3.3.1 吸能系统组成第49-50页
        3.3.2 工作原理第50-51页
        3.3.3 拦阻过程数学方程推导第51-53页
    3.4 系统参数确定第53-56页
        3.4.1 动定滑轮组组数确定第53-54页
        3.4.2 拦阻机参数确定第54页
        3.4.3 节流阀阀口面积变化规律确定第51-56页
    3.5 拦阻结果验证第56-58页
    3.6 本章小结第58-59页
第四章 无人机回收过程动力学建模与分析第59-76页
    4.1 引言第59页
    4.2 多刚体系统动力学方程第59-60页
    4.3 拦阻索与拦阻钩建模第60-66页
        4.3.1 拦阻索建模方法第60-64页
        4.3.2 拦阻钩建模方法第64-66页
        4.3.3 钩索接触碰撞的建模方法第66页
    4.4 回收系统动力学建模第66-69页
        4.4.1 简化模型第67页
        4.4.2 建立运动副第67-68页
        4.4.3 施加载荷第68-69页
    4.5 仿真结果分析第69-75页
        4.5.1 航向过载仿真结果分析第70-71页
        4.5.2 航向速度仿真结果分析第71页
        4.5.3 航向位移仿真结果分析第71-72页
        4.5.4 垂向仿真结果分析第72-73页
        4.5.5 理论与仿真结果对比分析第73-75页
    4.6 本章小结第75-76页
第五章 无人机发射系统设计第76-93页
    5.1 引言第76页
    5.2 总体方案设计第76-79页
        5.2.1 主要设计要求第76-77页
        5.2.2 确定发射方案第77页
        5.2.3 发射系统组成第77-79页
    5.3 无人机发射系统结构设计第79-85页
        5.3.1 发射系统参数计算第79页
        5.3.2 动力系统设计第79-81页
        5.3.3 运动主体系统设计第81页
        5.3.4 释放系统设计第81-82页
        5.3.5 安全保护系统设计第82-83页
        5.3.6 总体装配第83-85页
    5.4 无人机发射过程分析第85-87页
        5.4.1 准备阶段第85-86页
        5.4.2 加速阶段第86页
        5.4.3 释放分离阶段第86-87页
    5.5 无人机发射过程动力学仿真第87-89页
        5.5.1 动力学分析第87页
        5.5.2 关键参数影响分析第87-89页
    5.6 关键部件静力学分析第89-92页
        5.6.1 模型简化及网格划分第89页
        5.6.2 材料属性第89-90页
        5.6.3 定义载荷与边界条件第90页
        5.6.4 运行分析第90-92页
    5.7 本章小结第92-93页
第六章 总结与展望第93-95页
    6.1 全文工作总结第93-94页
    6.2 后续研究展望第94-95页
参考文献第95-98页
致谢第98-99页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第99页

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