教育论文网

飞翼无人机机动控制技术研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→航空航天论文→航空论文各类型航空器论文无人驾驶飞机论文
分类2:教育论文网→航空航天论文→航空论文航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文飞行控制系统与导航论文飞行控制论文
飞翼无人机机动控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
注释表第14-15页
缩略词第15-16页
第一章 绪论第16-22页
    1.1 课题研究背景与意义第16-17页
    1.2 国内外研究现状第17-20页
    1.3 研究内容与结构安排第20-22页
第二章 无人机建模与特性分析第22-31页
    2.1 引言第22页
    2.2 无人机建模第22-25页
        2.2.1 对象描述第22-23页
        2.2.2 坐标系定义第23页
        2.2.3 力与力矩计算第23-24页
        2.2.4 动力学与运动学模型第24-25页
    2.3 无人机特性分析第25-30页
        2.3.1 飞翼布局气动特性分析第25-29页
        2.3.2 机动飞行耦合特性分析第29-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 机动科目分析与控制策略设计第31-42页
    3.1 引言第31页
    3.2 纵向机动运动特性分析第31-36页
        3.2.1 筋斗机动分析第31-33页
        3.2.2 俯冲机动分析第33-35页
        3.2.3 跃升机动分析第35-36页
    3.3 横向机动运动特性分析第36-37页
        3.3.1 大坡度盘旋机动分析第36页
        3.3.2 水平S弯机动分析第36-37页
    3.4 综合机动运动特性分析第37-39页
        3.4.1 战斗转弯机动分析第37-38页
        3.4.2 筒滚机动分析第38-39页
        3.4.3 半滚倒转机动分析第39页
    3.5 机动模态集合第39-40页
    3.6 机动控制策略设计第40-41页
    3.7 本章小结第41-42页
第四章 机动飞行控制方案第42-51页
    4.1 引言第42页
    4.2 控制器组成结构第42-44页
    4.3 控制理论基础第44-48页
        4.3.1 RSLQR控制理论第44-45页
        4.3.2 MRAC控制理论第45-48页
    4.4 基于动力学模型的解耦补偿控制第48-50页
    4.5 本章小结第50-51页
第五章 纵横向机动控制律设计第51-70页
    5.1 引言第51页
    5.2 纵向俯仰角速率回路控制律设计第51-56页
        5.2.1 俯仰阻尼器设计第51-52页
        5.2.2 基于RSLQR的鲁棒伺服控制律设计第52-53页
        5.2.3 基于MRAC的自适应补偿控制律设计第53-56页
    5.3 纵向外回路控制律设计第56-61页
        5.3.1 升降舵通道控制回路第56-58页
        5.3.2 发动机通道控制回路第58-59页
        5.3.3 控制律分析第59-61页
    5.4 横航向滚转角速率回路控制律设计第61-66页
        5.4.1 横航向增稳设计第61-62页
        5.4.2 基于RSLQR的鲁棒伺服控制律设计第62-63页
        5.4.3 基于MRAC的自适应补偿控制律设计第63-66页
    5.5 横航向外回路控制律设计第66-69页
        5.5.1 滚转角控制回路第66-67页
        5.5.2 侧滑角控制回路第67-68页
        5.5.3 控制律分析第68-69页
    5.6 本章小结第69-70页
第六章 典型机动动作仿真验证第70-83页
    6.1 引言第70页
    6.2 仿真验证第70-82页
        6.2.1 纵向机动第70-75页
        6.2.2 横向机动第75-78页
        6.2.3 综合机动第78-82页
    6.3 本章小结第82-83页
第七章 总结与展望第83-85页
    7.1 研究内容总结与创新第83-84页
    7.2 论文后续工作展望第84-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-90页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第90页

本篇论文共90页,点击这进入下载页面
 
更多论文
飞翼无人机机动控制技术研究
基于快速原型的无人机仿真系统设计
航空蓄电池组能量均衡管理技术研究
高超声速飞行器上升段制导技术研究
高超声速飞行器机翼颤振减损控制研
基于反演控制的无人机容错控制方法
多区间热压对拉挤制件成型质量的影
基于分布式观测器的多无人机系统容
大型机场航空器动态滑行调度研究
基于正电子湮灭的工业γ光子探测装
通用型液压马达测试试验台的研究与
基于悬臂梁阀的液体压电泵设计与输
封闭空间有源噪声控制系统研究与设
基于电磁超声的铁磁性材料机械特性
预压缩影响Zr基非晶合金力学性能的
水性无铬Cu-Zn-Al/Zn-Al复合涂层的
基于红外热成像的材料热扩散率测量
铝基超疏水表面过冷液滴结晶过程及
Al/Ni/Cu复层材料界面行为研究
TC4表面有机改性及对TC4/PEEK界面胶
空心微珠/SCF/PEEK复合材料的制备及
氮磷钾配施对籽粒苋生产性能的影响
基于第三方调解策略的冲突分析反问
随机波动率模型中的渐近性质研究及
W餐厅餐位配置与布局优化研究
云南省旅游对航线网络的影响研究
考虑企业社会责任的产品绿色度评价
AD公司电子工厂多品种多阶段小批量
基于组合需求预测模型的S公司库存控
民航飞行员职业价值观结构研究
基于SPC的S公司A产品制程质量控制研
基于交互特征的产品识别设计方法研
基于修辞资源的中美企业使命对比分
基于Kano模型的服务设计方法研究
考虑服务水平的航空公司混合营销渠
基于演化博弈与复杂行为分析的VMI供
基于SPC理论及三端点主成分分析法的
基于先期质量策划的S公司研发流程优
航空联盟网络设计与优化研究
区域交通运输能耗统计监测与预测模
扰动下的航空公司航班计划优化研究
竞争环境下定价和舱位控制联合决策
基于延误控制的航班计划调整
基于活动空间视角的航站楼旅客空间
航线网络效率分析及社团结构研究
考虑旅客转移行为的航班舱位控制优
考虑公平性的机场拥挤收费方案设计
航空公司服务质量指数编制方法研究
JIS模式下A企业厂内物流研究
运载火箭商业研制的GERT网络优化模
浙江省汽车智能制造虚拟产业集群研
基于效率分析视角的火电行业污染物
一类基于一次记忆策略的随机重复博
基于社交网络连边的谣言传播模型研
移动机器人自抗扰控制技术研究
面向复杂城市环境的无人车多源信息
基于模型的发动机控制系统故障诊断
基于群智能优化的空空导弹鲁棒PID控
基于滑模的多智能体系统分布式容错
地面多移动机器人协同避障与路径规
航空发动机电子控制器电磁防护设计
基于深度学习的民航系统人因可靠性
石墨烯/玻璃纤维制备及其性能研究
石墨烯的直接图案化制备及其柔性透
基于BP神经网络核事故源项反演模型
面向频谱地图构建的频谱态势生成技
光学镜面位姿检测与主动校正方法研
基于深度学习的机车轮对踏面损伤检
一体化核酸检测工作站核酸提取子系
基于滑模观测器的飞控系统故障诊断
基于声表面波技术的智能轮胎压力温
全源导航智能接口子系统的研制
基于LabVIEW的波浪能量采集控制系统
基于卷积神经网络的疲劳裂纹诊断
基于深度学习的无人小车目标识别研
基于红外热成像的消防灭火机器人自
某微型涡轴发动机控制系统设计与验
 
飞翼无人机论文 机动飞行论文 解耦 鲁棒伺服论文 模型参考自适应论文
版权申明:目录由用户lcq7906**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved