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飞翼无人机机动控制技术研究
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飞翼无人机机动控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
注释表第14-15页
缩略词第15-16页
第一章 绪论第16-22页
　　　　1.1 课题研究背景与意义第16-17页
　　　　1.2 国内外研究现状第17-20页
　　　　1.3 研究内容与结构安排第20-22页
第二章 无人机建模与特性分析第22-31页
　　　　2.1 引言第22页
　　　　2.2 无人机建模第22-25页
　　　　　　　　2.2.1 对象描述第22-23页
　　　　　　　　2.2.2 坐标系定义第23页
　　　　　　　　2.2.3 力与力矩计算第23-24页
　　　　　　　　2.2.4 动力学与运动学模型第24-25页
　　　　2.3 无人机特性分析第25-30页
　　　　　　　　2.3.1 飞翼布局气动特性分析第25-29页
　　　　　　　　2.3.2 机动飞行耦合特性分析第29-30页
　　　　2.4 本章小结第30-31页
第三章 机动科目分析与控制策略设计第31-42页
　　　　3.1 引言第31页
　　　　3.2 纵向机动运动特性分析第31-36页
　　　　　　　　3.2.1 筋斗机动分析第31-33页
　　　　　　　　3.2.2 俯冲机动分析第33-35页
　　　　　　　　3.2.3 跃升机动分析第35-36页
　　　　3.3 横向机动运动特性分析第36-37页
　　　　　　　　3.3.1 大坡度盘旋机动分析第36页
　　　　　　　　3.3.2 水平S弯机动分析第36-37页
　　　　3.4 综合机动运动特性分析第37-39页
　　　　　　　　3.4.1 战斗转弯机动分析第37-38页
　　　　　　　　3.4.2 筒滚机动分析第38-39页
　　　　　　　　3.4.3 半滚倒转机动分析第39页
　　　　3.5 机动模态集合第39-40页
　　　　3.6 机动控制策略设计第40-41页
　　　　3.7 本章小结第41-42页
第四章 机动飞行控制方案第42-51页
　　　　4.1 引言第42页
　　　　4.2 控制器组成结构第42-44页
　　　　4.3 控制理论基础第44-48页
　　　　　　　　4.3.1 RSLQR控制理论第44-45页
　　　　　　　　4.3.2 MRAC控制理论第45-48页
　　　　4.4 基于动力学模型的解耦补偿控制第48-50页
　　　　4.5 本章小结第50-51页
第五章 纵横向机动控制律设计第51-70页
　　　　5.1 引言第51页
　　　　5.2 纵向俯仰角速率回路控制律设计第51-56页
　　　　　　　　5.2.1 俯仰阻尼器设计第51-52页
　　　　　　　　5.2.2 基于RSLQR的鲁棒伺服控制律设计第52-53页
　　　　　　　　5.2.3 基于MRAC的自适应补偿控制律设计第53-56页
　　　　5.3 纵向外回路控制律设计第56-61页
　　　　　　　　5.3.1 升降舵通道控制回路第56-58页
　　　　　　　　5.3.2 发动机通道控制回路第58-59页
　　　　　　　　5.3.3 控制律分析第59-61页
　　　　5.4 横航向滚转角速率回路控制律设计第61-66页
　　　　　　　　5.4.1 横航向增稳设计第61-62页
　　　　　　　　5.4.2 基于RSLQR的鲁棒伺服控制律设计第62-63页
　　　　　　　　5.4.3 基于MRAC的自适应补偿控制律设计第63-66页
　　　　5.5 横航向外回路控制律设计第66-69页
　　　　　　　　5.5.1 滚转角控制回路第66-67页
　　　　　　　　5.5.2 侧滑角控制回路第67-68页
　　　　　　　　5.5.3 控制律分析第68-69页
　　　　5.6 本章小结第69-70页
第六章 典型机动动作仿真验证第70-83页
　　　　6.1 引言第70页
　　　　6.2 仿真验证第70-82页
　　　　　　　　6.2.1 纵向机动第70-75页
　　　　　　　　6.2.2 横向机动第75-78页
　　　　　　　　6.2.3 综合机动第78-82页
　　　　6.3 本章小结第82-83页
第七章 总结与展望第83-85页
　　　　7.1 研究内容总结与创新第83-84页
　　　　7.2 论文后续工作展望第84-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-90页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。
 
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