基于群智能优化的空空导弹鲁棒PID控制器设计

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基于群智能优化的空空导弹鲁棒PID控制器设计

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基于群智能优化的空空导弹鲁棒PID控制器设计

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-6页
第一章绪论	第17-24页
1.1 研究背景和意义	第17页
1.2 国内外发展及现状	第17-22页
1.2.1 空空导弹发展历史及现状	第17-19页
1.2.2 空空导弹控制方法研究现状	第19-20页
1.2.3 群智能优化算法的发展历程及现状	第20-22页
1.3 论文研究基础	第22页
1.4 论文研究的关键问题	第22-23页
1.5 论文章节安排	第23-24页
第二章导弹数学模型及对象特性分析	第24-38页
2.1 导弹运动常用坐标系及力学基础	第24-27页
2.1.1 导弹运动分析的常用坐标系	第24-25页
2.1.2 导弹运动所受的力与力矩	第25-26页
2.1.3 导弹执行机构模型	第26-27页
2.2 导弹六自由度运动方程组	第27-28页
2.3 对象特性分析	第28-36页
2.3.1 配平与线性化数学模型	第28-29页
2.3.2 纵向运动特性分析	第29-32页
2.3.3 横侧向运行特性分析	第32-36页
2.4 不确定性分析	第36-37页
2.5 本章小结	第37-38页
第三章导弹鲁棒控制器设计与优化	第38-52页
3.1 鲁棒控制方法概述	第38-42页
3.1.1 H_∞混合灵敏度方法概述	第38-39页
3.1.2 μ 综合方法概述	第39-40页
3.1.3 鲁棒控制方法权函数选取原则	第40-42页
3.2 控制性能指标需求描述	第42页
3.3 基于化学反应优化算法导弹鲁棒控制器优化设计	第42-51页
3.3.1 标准化学反应优化算法	第42-45页
3.3.2 H_∞混合灵敏度控制器设计	第45-48页
3.3.3 μ 综合控制器设计	第48-51页
3.4 本章小结	第51-52页
第四章多目标优化的导弹鲁棒PID控制器设计	第52-79页
4.1 多目标优化问题	第52-53页
4.2 非支配排序化学反应优化算法	第53-63页
4.2.1 非支配排序算法	第53-55页
4.2.2 拥挤度计算	第55-56页
4.2.3 带精英策略的非支配排序化学反应优化算法	第56-57页
4.2.4 测试函数	第57-58页
4.2.5 性能评估指标	第58-60页
4.2.6 算法参数设置	第60-61页
4.2.7 测试结果分析	第61-63页
4.3 样例导弹鲁棒PID控制器参数设计	第63-65页
4.4 H_∞-PID控制器算法改进策略	第65-69页
4.5 导弹H_∞-PID控制器参数优化	第69-71页
4.6 μ-PID控制器算法改进策略	第71-75页
4.7 μ-PID控制器参数优化	第75-78页
4.7.1 μ-PID控制系统频域分析	第75-77页
4.7.2 μ-PID控制系统时域仿真与分析	第77-78页
4.8 本章小结	第78-79页
第五章导弹控制系统仿真验证	第79-86页
5.1 三通道线性化模型仿真验证	第79-81页
5.2 六自由度非线性模型仿真验证	第81-85页
5.2.1 标称性能验证	第81-83页
5.2.2 鲁棒性能验证	第83-85页
5.3 本章小结	第85-86页
第六章总结与展望	第86-88页
6.1 论文主要工作内容总结	第86-87页
6.2 论文后续工作展望	第87-88页
参考文献	第88-93页
致谢	第93-94页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第94页

本篇论文共94页，点击这进入下载页面。

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