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基于群智能优化的空空导弹鲁棒PID控制器设计

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基于群智能优化的空空导弹鲁棒PID控制器设计
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第17-24页
    1.1 研究背景和意义第17页
    1.2 国内外发展及现状第17-22页
        1.2.1 空空导弹发展历史及现状第17-19页
        1.2.2 空空导弹控制方法研究现状第19-20页
        1.2.3 群智能优化算法的发展历程及现状第20-22页
    1.3 论文研究基础第22页
    1.4 论文研究的关键问题第22-23页
    1.5 论文章节安排第23-24页
第二章 导弹数学模型及对象特性分析第24-38页
    2.1 导弹运动常用坐标系及力学基础第24-27页
        2.1.1 导弹运动分析的常用坐标系第24-25页
        2.1.2 导弹运动所受的力与力矩第25-26页
        2.1.3 导弹执行机构模型第26-27页
    2.2 导弹六自由度运动方程组第27-28页
    2.3 对象特性分析第28-36页
        2.3.1 配平与线性化数学模型第28-29页
        2.3.2 纵向运动特性分析第29-32页
        2.3.3 横侧向运行特性分析第32-36页
    2.4 不确定性分析第36-37页
    2.5 本章小结第37-38页
第三章 导弹鲁棒控制器设计与优化第38-52页
    3.1 鲁棒控制方法概述第38-42页
        3.1.1 H_∞混合灵敏度方法概述第38-39页
        3.1.2 μ 综合方法概述第39-40页
        3.1.3 鲁棒控制方法权函数选取原则第40-42页
    3.2 控制性能指标需求描述第42页
    3.3 基于化学反应优化算法导弹鲁棒控制器优化设计第42-51页
        3.3.1 标准化学反应优化算法第42-45页
        3.3.2 H_∞混合灵敏度控制器设计第45-48页
        3.3.3 μ 综合控制器设计第48-51页
    3.4 本章小结第51-52页
第四章 多目标优化的导弹鲁棒PID控制器设计第52-79页
    4.1 多目标优化问题第52-53页
    4.2 非支配排序化学反应优化算法第53-63页
        4.2.1 非支配排序算法第53-55页
        4.2.2 拥挤度计算第55-56页
        4.2.3 带精英策略的非支配排序化学反应优化算法第56-57页
        4.2.4 测试函数第57-58页
        4.2.5 性能评估指标第58-60页
        4.2.6 算法参数设置第60-61页
        4.2.7 测试结果分析第61-63页
    4.3 样例导弹鲁棒PID控制器参数设计第63-65页
    4.4 H_∞-PID控制器算法改进策略第65-69页
    4.5 导弹H_∞-PID控制器参数优化第69-71页
    4.6 μ-PID控制器算法改进策略第71-75页
    4.7 μ-PID控制器参数优化第75-78页
        4.7.1 μ-PID控制系统频域分析第75-77页
        4.7.2 μ-PID控制系统时域仿真与分析第77-78页
    4.8 本章小结第78-79页
第五章 导弹控制系统仿真验证第79-86页
    5.1 三通道线性化模型仿真验证第79-81页
    5.2 六自由度非线性模型仿真验证第81-85页
        5.2.1 标称性能验证第81-83页
        5.2.2 鲁棒性能验证第83-85页
    5.3 本章小结第85-86页
第六章 总结与展望第86-88页
    6.1 论文主要工作内容总结第86-87页
    6.2 论文后续工作展望第87-88页
参考文献第88-93页
致谢第93-94页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第94页

本篇论文共94页,点击这进入下载页面
 
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