基于滑模的多智能体系统分布式容错跟踪控制技术研究

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基于滑模的多智能体系统分布式容错跟踪控制技术研究

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基于滑模的多智能体系统分布式容错跟踪控制技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-6页
第一章绪论	第13-26页
1.1 研究背景与意义	第13-15页
1.2 多智能体系统控制技术研究现状	第15-18页
1.3 容错控制技术简述及其研究现状	第18-23页
1.3.1 故障的描述	第19-20页
1.3.2 容错控制方法简述	第20-22页
1.3.3 多智能体系统容错控制技术研究现状	第22-23页
1.4 基于滑模的多智能体系统控制研究	第23-24页
1.5 本文主要内容与章节安排	第24-26页
第二章多智能体系统预备知识及仿真实验平台介绍	第26-34页
2.1 引言	第26页
2.2 预备知识	第26-28页
2.2.1 代数图理论	第26-27页
2.2.2 矩阵的Kronecker积	第27页
2.2.3 重要引理	第27-28页
2.3 基于四旋翼飞行器的多智能体系统容错控制仿真平台	第28-33页
2.3.1 四旋翼飞行器数学建模	第28-31页
2.3.2 多智能体系统容错控制仿真平台	第31-33页
2.4 本章小结	第33-34页
第三章基于积分滑模的多智能体系统执行器部分失效故障的容错跟踪控制	第34-43页
3.1 引言	第34页
3.2 系统描述	第34-35页
3.3 分布式容错跟踪控制策略	第35-39页
3.3.1 积分滑模面设计	第35-37页
3.3.2 分布式自适应滑模容错控制器设计	第37-39页
3.4 仿真结果和分析	第39-42页
3.5 本章小结	第42-43页
第四章基于滑模观测器的多智能体系统执行器故障的容错跟踪控制	第43-57页
4.1 引言	第43页
4.2 系统描述	第43-44页
4.3 基于滑模观测器的执行器故障估计	第44-48页
4.3.1 滑模观测器设计	第44-46页
4.3.2 全局估计误差系统稳定性分析及故障估计	第46-48页
4.4 基于观测器的分布式容错跟踪控制策略	第48-50页
4.5 仿真结果和分析	第50-55页
4.6 本章小结	第55-57页
第五章具有执行器和传感器故障的多智能体系统的滑模容错跟踪控制	第57-71页
5.1 引言	第57页
5.2 系统描述	第57-58页
5.3 增广跟踪误差系统建立及分布式观测器设计	第58-62页
5.3.1 增广系统模型和观测器设计	第58-60页
5.3.2 全局估计误差系统稳定性分析	第60-62页
5.4 基于滑模的分布式容错跟踪控制策略设计	第62-64页
5.5 仿真结果和分析	第64-69页
5.6 本章小结	第69-71页
第六章总结与展望	第71-73页
6.1 本文研究总结	第71-72页
6.2 研究展望	第72-73页
参考文献	第73-80页
致谢	第80-81页
在攻读硕士学位期间发表的学术论文与参加科研情况	第81-82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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