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基于滑模的多智能体系统分布式容错跟踪控制技术研究

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基于滑模的多智能体系统分布式容错跟踪控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第13-26页
    1.1 研究背景与意义第13-15页
    1.2 多智能体系统控制技术研究现状第15-18页
    1.3 容错控制技术简述及其研究现状第18-23页
        1.3.1 故障的描述第19-20页
        1.3.2 容错控制方法简述第20-22页
        1.3.3 多智能体系统容错控制技术研究现状第22-23页
    1.4 基于滑模的多智能体系统控制研究第23-24页
    1.5 本文主要内容与章节安排第24-26页
第二章 多智能体系统预备知识及仿真实验平台介绍第26-34页
    2.1 引言第26页
    2.2 预备知识第26-28页
        2.2.1 代数图理论第26-27页
        2.2.2 矩阵的Kronecker积第27页
        2.2.3 重要引理第27-28页
    2.3 基于四旋翼飞行器的多智能体系统容错控制仿真平台第28-33页
        2.3.1 四旋翼飞行器数学建模第28-31页
        2.3.2 多智能体系统容错控制仿真平台第31-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章 基于积分滑模的多智能体系统执行器部分失效故障的容错跟踪控制第34-43页
    3.1 引言第34页
    3.2 系统描述第34-35页
    3.3 分布式容错跟踪控制策略第35-39页
        3.3.1 积分滑模面设计第35-37页
        3.3.2 分布式自适应滑模容错控制器设计第37-39页
    3.4 仿真结果和分析第39-42页
    3.5 本章小结第42-43页
第四章 基于滑模观测器的多智能体系统执行器故障的容错跟踪控制第43-57页
    4.1 引言第43页
    4.2 系统描述第43-44页
    4.3 基于滑模观测器的执行器故障估计第44-48页
        4.3.1 滑模观测器设计第44-46页
        4.3.2 全局估计误差系统稳定性分析及故障估计第46-48页
    4.4 基于观测器的分布式容错跟踪控制策略第48-50页
    4.5 仿真结果和分析第50-55页
    4.6 本章小结第55-57页
第五章 具有执行器和传感器故障的多智能体系统的滑模容错跟踪控制第57-71页
    5.1 引言第57页
    5.2 系统描述第57-58页
    5.3 增广跟踪误差系统建立及分布式观测器设计第58-62页
        5.3.1 增广系统模型和观测器设计第58-60页
        5.3.2 全局估计误差系统稳定性分析第60-62页
    5.4 基于滑模的分布式容错跟踪控制策略设计第62-64页
    5.5 仿真结果和分析第64-69页
    5.6 本章小结第69-71页
第六章 总结与展望第71-73页
    6.1 本文研究总结第71-72页
    6.2 研究展望第72-73页
参考文献第73-80页
致谢第80-81页
在攻读硕士学位期间发表的学术论文与参加科研情况第81-82页

本篇论文共82页,点击这进入下载页面
 
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