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光学镜面位姿检测与主动校正方法研究

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光学镜面位姿检测与主动校正方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5页
注释表第12-13页
缩略词第13-14页
第一章 绪论第14-24页
    1.1 课题来源及研究背景第14-16页
        1.1.1 课题来源第14页
        1.1.2 研究背景第14-16页
    1.2 研究意义第16-17页
    1.3 国内外研究现状与发展趋势第17-22页
        1.3.1 拼接镜主动光学技术国外研究现状第17-19页
        1.3.2 拼接镜主动光学技术国内研究现状第19-22页
    1.4 论文的主要研究工作和章节内容安排第22-24页
第二章 环形拼接镜面控制系统原理第24-32页
    2.1 拼接镜主动光学原理第24-26页
        2.1.1 拼接镜主动光学理论第24-25页
        2.1.2 拼接光学镜面控制系统第25-26页
    2.2 八米环形拼接望远镜中的主动光学技术第26-29页
        2.2.1 八米环形拼接望远镜控制系统第26-28页
        2.2.2 八米环形拼接光学镜面控制要求第28-29页
    2.3 八米环形拼接光学镜面实验样机第29-31页
        2.3.1 拼接光学镜面实验样机介绍第29-30页
        2.3.2 控制对象-子镜第30页
        2.3.3 执行元件-位移促动器第30-31页
    2.4 小结第31-32页
第三章 基于位移和倾斜检测的拼接光学镜面测量方法第32-49页
    3.1 基于位移和倾斜检测的拼接光学镜面测量方法设计第32页
    3.2 位移测量方法设计第32-34页
    3.3 倾斜测量方法设计第34-42页
        3.3.1 倾斜测量方法选择分析第34页
        3.3.2 基于数字相机激光倾斜角度测量方法第34-39页
        3.3.3 数字相机激光测角精度标定第39-42页
    3.4 硬件模块搭建第42-45页
        3.4.1 控制器模块第43页
        3.4.2 步进电机选型第43-44页
        3.4.3 步进电机驱动器第44页
        3.4.4 限位传感器第44-45页
    3.5 控制软件设计第45-47页
        3.5.1 软件需求分析第45页
        3.5.2 开发环境与代码优化第45-46页
        3.5.3 软件功能模块设计第46-47页
    3.6 小结第47-49页
第四章 拼接光学镜面主动校正实验研究第49-69页
    4.1 静态环境下镜面位姿变化检测第49-50页
    4.2 控制矩阵理论主动校正第50-60页
        4.2.1 理论控制矩阵解算方法第50-53页
        4.2.2 理论控制矩阵修正第53-54页
        4.2.3 理论控制矩阵主动校正测试第51-58页
        4.2.4 误差分析第58-60页
    4.3 实测控制矩阵主动校正第60-67页
        4.3.1 实测控制矩阵第60-64页
        4.3.2 实测控制矩阵主动校正测试第64-67页
        4.3.3 实测控制矩阵与理论控制矩阵主动校正效果比较分析第67页
    4.4 小结第67-69页
第五章 总结与展望第69-71页
    5.1 总结第69页
    5.2 展望第69-71页
参考文献第71-76页
致谢第76-77页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第77页

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