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一体化核酸检测工作站核酸提取子系统研制

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一体化核酸检测工作站核酸提取子系统研制
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
注释表第14-15页
缩略词第15-16页
第一章 绪论第16-25页
    1.1 课题研究背景及意义第16页
    1.2 课题国内外研究现状第16-20页
        1.2.1 国外核酸检测工作站发展现状第17-19页
        1.2.2 国内核酸检测工作站发展现状第19页
        1.2.3 现阶段主要存在问题第19-20页
    1.3 工作站关键技术介绍第20-22页
        1.3.1 微量液体处理技术第20-21页
        1.3.2 快速降温技术第21-22页
        1.3.3 荧光检测技术第22页
    1.4 课题主要研究内容第22-24页
    1.5 本章小结第24-25页
第二章 系统总体方案设计第25-45页
    2.1 系统总体功能设计第25-29页
        2.1.1 系统的功能需求第25-27页
        2.1.2 系统总体方案设计第27-28页
        2.1.3 核酸提取子系统的工作流程第28-29页
    2.2 多机通讯控制方案第29-32页
        2.2.1 总线通讯方式选择第29-30页
        2.2.2 多机通讯方案设计第30-32页
    2.3 微量液体处理模块方案设计第32-41页
        2.3.1 移液模块设计要求第33页
        2.3.2 移液方式的选择第33页
        2.3.3 移液模块结构方案设计第33-35页
        2.3.4 移液模块运动控制方案设计第35-37页
        2.3.5 移液技巧和移液模式方案设计第37-39页
        2.3.6 机械臂模块方案设计第39-40页
        2.3.7 抓取模块方案设计第40-41页
    2.4 系统其它功能模块设计第41-44页
        2.4.1 温控模块方案设计第42-43页
        2.4.2 枪针检测模块方案设计第43页
        2.4.3 液位检测模块方案设计第43-44页
    2.5 本章小结第44-45页
第三章 系统硬件平台设计第45-66页
    3.1 核酸提取主控模块的设计第45-49页
        3.1.1 总体方案设计第45-46页
        3.1.2 控制系统微处理器选型第46-47页
        3.1.3 通信模块设计第47-48页
        3.1.4 信号输入输出模块设计第48-49页
    3.2 移液模块硬件设计第49-53页
        3.2.1 总体方案分析第49-50页
        3.2.2 驱动方式的选择第50-51页
        3.2.3 电机驱动器选择第51页
        3.2.4 硬件电路设计第51-53页
    3.3 机械臂模块硬件设计第53-55页
        3.3.1 机械臂的设计要求第53页
        3.3.2 机械臂的驱动方式第53-54页
        3.3.3 机械臂的传动结构第51-55页
    3.4 抓取模块硬件设计第55-58页
        3.4.1 抓取装置结构设计第55-56页
        3.4.2 驱动方式的选择第56-57页
        3.4.3 硬件电路设计第57-58页
    3.5 其它功能模块的设计第58-64页
        3.5.1 温控模块设计第58-61页
        3.5.2 枪针检测模块设计第61-63页
        3.5.3 液位检测模块设计第63-64页
    3.6 本章小结第64-66页
第四章 核酸提取子系统软件设计第66-83页
    4.1 系统软件总体设计第66页
    4.2 多机通讯软件设计第66-70页
    4.3 PC机软件设计第70-75页
        4.3.1 人机交互界面设计第70-71页
        4.3.2 通讯协议制定第71-73页
        4.3.3 通讯端口设置调试模块第73-74页
        4.3.4 参数设置调试优化模块第74-75页
        4.3.5 参数设置流程第75页
    4.4 核酸提取模块软件设计第75-82页
        4.4.1 核酸提取主控模块第75-76页
        4.4.2 微量液体处理模块第76-79页
        4.4.3 温度控制模块第79-80页
        4.4.4 枪针检测模块第80-81页
        4.4.5 液位检测模块第81-82页
    4.5 本章小结第82-83页
第五章 系统的实验与优化第83-96页
    5.1 移液装置测试方法第83-84页
        5.1.1 移液体积测量方法第83页
        5.1.2 检测平台选择第83-84页
        5.1.3 检测平台校正第84页
    5.2 移液装置移液精度优化实验第84-92页
        5.2.1 入液深度优化实验第85-87页
        5.2.2 移液速度优化实验第87-90页
        5.2.3 移液方案优化实验第90-92页
        5.2.4 本次实验小结第92页
    5.3 移液装置标定曲线第92-93页
    5.4 移液准确度和精度验证实验第93-95页
    5.5 本章小结第95-96页
第六章 总结与展望第96-98页
    6.1 课题总结第96-97页
    6.2 工作展望第97-98页
参考文献第98-102页
致谢第102页

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