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基于滑模观测器的飞控系统故障诊断研究

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基于滑模观测器的飞控系统故障诊断研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第13-23页
    1.1 课题研究背景与意义第13-14页
    1.2 动态系统的故障检测与诊断技术研究第14-22页
        1.2.1 故障的概念与分类第15-17页
        1.2.2 故障检测与诊断技术的概念与常见分类第17-20页
        1.2.3 基于观测器的故障诊断方法研究现状第20-22页
    1.3 论文主要工作第22-23页
第二章 基于滑模观测器的飞控系统执行器故障诊断方法第23-36页
    2.1 引言第23页
    2.2 滑模变结构观测器的简介第23-25页
        2.2.1 滑模的定义和数学表达式第23-24页
        2.2.2 滑模观测器介绍第24-25页
    2.3 飞控系统模型与执行器故障简述第25-30页
        2.3.1 刚体飞行器运动的假设条件第26-27页
        2.3.2 运动模型与执行器故障第27-30页
    2.4 基于滑模观测器的故障诊断方法设计第30-33页
        2.4.1 滑模观测器的设计第30-31页
        2.4.2 滑模观测器的稳定性分析第31-33页
    2.5 仿真验证与结果分析第33-35页
        2.5.1 仿真实验设置第33-34页
        2.5.2 仿真结果与分析第34-35页
    2.6 本章小结第35-36页
第三章 基于神经网络滑模观测器的飞控系统微小故障诊断方法第36-48页
    3.1 引言第36-37页
    3.2 RBF神经网络简介第37-38页
    3.3 问题描述第38-40页
        3.3.1 具有微小故障和扰动的线性系统描述第38页
        3.3.2 系统解耦第38-40页
    3.4 基于神经网络滑模观测器的飞行器故障诊断方法第40-43页
        3.4.1 神经网络滑模观测器的设计第40-41页
        3.4.2 观测器的稳定性分析第41-43页
    3.5 仿真验证与结果分析第43-47页
        3.5.1 仿真实验设置第43-45页
        3.5.2 仿真结果与分析第45-47页
    3.6 本章小结第47-48页
第四章 基于鲁棒滑模观测器的不确定非线性系统故障诊断方法第48-59页
    4.1 引言第48页
    4.2 问题描述第48-51页
        4.2.1 具有执行器和传感器故障的不确定非线性系统描述第48-49页
        4.2.2 系统变换第49-51页
    4.3 基于鲁棒滑模观测器的执行器和传感器故障诊断方法第51-55页
        4.3.1 基于鲁棒滑模观测器的传感器故障估计方法第51-54页
        4.3.2 基于鲁棒滑模观测器的执行器故障检测第51-55页
    4.4 仿真验证与分析第55-58页
        4.4.1 仿真实验模型表述第55-56页
        4.4.2 仿真结果与分析第56-58页
    4.5 本章小结第58-59页
第五章 基于飞行器故障诊断实验平台的半物理验证实验第59-70页
    5.1 引言第59页
    5.2 飞行器故障诊断实验平台描述第59-64页
        5.2.1 平台硬件介绍第59-63页
        5.2.2 平台软件介绍第63-64页
    5.3飞行器故障诊断实验平台实验第64-69页
        5.3.1 飞行器模型及控制器设计第64-66页
        5.3.2 故障诊断算法的实际应用第66-69页
    5.4 本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-73页
    6.1 研究工作总结第70页
    6.2 研究工作展望第70-73页
参考文献第73-80页
致谢第80-82页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目第82页

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