论文目录 | |
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 缩略词 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 全源导航国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 全源导航硬件平台智能接口子系统的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 智能接口子系统整体方案研究 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 智能接口子系统整体方案研究 | 第21页 |
| 2.3 智能接口子系统需求分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 智能接口子系统功能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 智能接口子系统性能需求分析 | 第22-23页 |
| 2.4 智能接口子系统整体方案设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 传感器接口和分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 智能接口子系统整体方案设计 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 智能接口子系统硬件和内核软件设计 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 智能接口子系统硬件和内核软件需求分析 | 第28-29页 |
| 3.3 智能接口子系统硬件和内核软件架构设计 | 第29页 |
| 3.4 智能接口子系统核心板和开发板选型 | 第29-32页 |
| 3.5 智能接口子系统接口拓展板设计与实现 | 第32-34页 |
| 3.6 智能接口子系统内核软件的传感器即插即用 | 第34-41页 |
| 3.6.1 Linux系统驱动即插即用的研究与实现 | 第35-37页 |
| 3.6.2 守护进程实现系统级传感器识别与控制 | 第37-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 智能接口子系统用户软件设计与实现 | 第42-67页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 智能接口子系统用户软件需求分析 | 第42页 |
| 4.3 智能接口子系统软件框架研究与设计 | 第42-46页 |
| 4.4 智能接口子系统用户软件模块设计与实现 | 第46-66页 |
| 4.4.1 用户软件数据采集模块设计与实现 | 第46-47页 |
| 4.4.2 用户软件异常值剔除ELOF算法的改进与实现 | 第47-56页 |
| 4.4.3 用户软件数据时间同步设计与实现 | 第56-57页 |
| 4.4.4 用户软件数据发送模块设计与实现 | 第57-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 智能接口子系统系统性能测试 | 第67-80页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 智能接口子系统测试平台搭建 | 第67-69页 |
| 5.3 智能接口子系统系统流程检测 | 第69-70页 |
| 5.3.1 智能接口子系统系统准备工作 | 第70页 |
| 5.3.2 智能接口子系统数据采集 | 第70页 |
| 5.3.3 智能接口子系统数据传输 | 第70页 |
| 5.4 智能接口子系统系统传感器系统自适应重构测试 | 第70-72页 |
| 5.5 智能接口子系统数据处理软件检测 | 第72-76页 |
| 5.5.1 智能接口子系统异常值剔除算法检测 | 第72-74页 |
| 5.5.2 智能接口子系统软件数据时间同步算法检测 | 第74-76页 |
| 5.6 智能接口子系统系统传输准确性检测 | 第76页 |
| 5.7 智能接口子系统实时性检测与传感器延时误差分析 | 第76-79页 |
| 5.7.1 智能接口子系统传输延时检测 | 第77页 |
| 5.7.2 智能接口子系统传输延时对传感器数据影响分析 | 第77-79页 |
| 5.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第80页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
