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机床进给系统爬行机理分析与动力学仿真

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机床进给系统爬行机理分析与动力学仿真
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
第一章 绪论第14-22页
    1.1 研究背景及研究意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-20页
        1.2.1 爬行现象第15-16页
        1.2.2 结合部第16-19页
        1.2.3 测试平台及其测控系统第19-20页
    1.3 本文的主要研究工作第20-22页
第二章 进给系统爬行现象的建模分析与参数计算第22-39页
    2.1 进给系统爬行现象的建模分析第22-26页
        2.1.1 爬行现象的力学模型和机理研究第22-23页
        2.1.2 爬行现象的数学模型和影响因素分析第23-26页
    2.2 固定结合部参数的理论计算第26-27页
    2.3 运动结合部参数的理论计算第27-38页
        2.3.1 Hertz接触理论第27-29页
        2.3.2 丝杠螺母副结合部刚度的计算第29-33页
        2.3.3 导轨滑块副结合部刚度的计算第33-36页
        2.3.4 滚动轴承副结合部刚度的计算第36-38页
    2.4 本章小结第38-39页
第三章 运动结合部参数的识别试验与分析第39-55页
    3.1 模态参数识别试验理论第39-43页
        3.1.1 频响函数识别法第39-41页
        3.1.2 半功率带宽法第41-43页
    3.2 识别试验系统和试验步骤第43-46页
        3.2.1 试验模态分析测试系统第43-45页
        3.2.2 试验模态分析测试步骤第45-46页
    3.3 丝杠螺母副结合部参数识别试验第46-48页
    3.4 导轨滑块副结合部参数识别试验第48-51页
    3.5 滚动轴承副结合部参数识别试验第51-53页
    3.6 试验结果分析第53-54页
    3.7 本章小结第51-55页
第四章 进给系统刚柔耦合动力学模型的建立与分析第55-65页
    4.1 虚拟样机技术第55-57页
        4.1.1 ADAMS软件简介第55-56页
        4.1.2 应用ADAMS软件进行虚拟样机设计的流程第56-57页
    4.2 进给系统刚柔耦合动力学模型的建立第57-62页
        4.2.1 刚性体建模第57页
        4.2.2 柔性体建模第57-59页
        4.2.3 建立动力学仿真模型第59-62页
    4.3 动力学模型的仿真分析第62-64页
        4.3.1 切削载荷对爬行现象的影响第62-63页
        4.3.2 进给速度对爬行现象的影响分析第63-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第五章 测试平台的测控系统设计与试验分析第65-79页
    5.1 测试平台总体设计方案第65-66页
    5.2 测控系统硬件设计第66-71页
        5.2.1 电机驱动电路设计第66-67页
        5.2.2 电机保护电路设计第67-68页
        5.2.3 气动控制电路设计第68-69页
        5.2.4 采集设备和传感器第69-71页
    5.3 测控系统软件设计第71-75页
        5.3.1 控制器软件设计第71-72页
        5.3.2 上位机软件设计第72-75页
    5.4 测量试验第75-78页
        5.4.1 切削载荷对爬行现象的影响分析第75-76页
        5.4.2 进给速度对爬行现象的影响分析第76-78页
    5.5 试验结果分析第78页
    5.6 本章小结第78-79页
第六章 总结与展望第79-81页
    6.1 总结第79-80页
    6.2 展望第80-81页
参考文献第81-86页
致谢第86-87页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第87页

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