论文目录 | |
摘要 | 第1-5页 |
abstract | 第5页 |
注释表 | 第10-11页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
1.2.1 国内变频器发展现状 | 第12-13页 |
1.2.2 感应电机无速度传感器技术研究现状 | 第13-18页 |
1.3 本文主要研究内容与结构 | 第18-19页 |
第二章 感应电机数学模型与磁场定向的矢量控制 | 第19-32页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 感应电机数学模型 | 第19-23页 |
2.2.1 三相静止坐标系下的感应电机数学模型 | 第19-21页 |
2.2.2 两相静止坐标系下的感应电机数学模型 | 第21-22页 |
2.2.3 两相旋转坐标系下的感应电机数学模型 | 第22-23页 |
2.3 感应电机的矢量控制系统 | 第23-29页 |
2.3.1 转子磁场定向的矢量控制 | 第23-24页 |
2.3.2 直接磁场定向矢量控制系统的控制器设计 | 第24-27页 |
2.3.3 空间脉宽调制技术 | 第27-29页 |
2.4 矢量控制调速系统仿真验证 | 第29-31页 |
2.5 本章小结 | 第31-32页 |
第三章 基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机无速度传感器控制 | 第32-46页 |
3.1 引言 | 第32页 |
3.2 感应电机的状态空间方程 | 第32-34页 |
3.3 线性离散系统的卡尔曼滤波理论 | 第34-37页 |
3.3.1 卡尔曼滤波理论推导 | 第34-37页 |
3.3.2 卡尔曼滤波步骤 | 第37页 |
3.4 基于EKF的感应电机转速辨识 | 第37-39页 |
3.4.1 感应电机状态空间方程的离散化 | 第37-39页 |
3.4.2 感应电机状态空间方程的线性化 | 第39页 |
3.5 仿真验证 | 第39-44页 |
3.5.1 转速与磁链估计性能验证 | 第39-42页 |
3.5.2 抗干扰性能验证 | 第42-44页 |
3.6 本章小结 | 第44-46页 |
第四章 基于复值域扩展卡尔曼滤波的感应电机无速度传感器控制 | 第46-61页 |
4.1 引言 | 第46页 |
4.2 复值域扩展卡尔曼滤波 | 第46-55页 |
4.2.1 复值域卡尔曼滤波计算量分析 | 第47-49页 |
4.2.2 正交性原理 | 第49-50页 |
4.2.3 复值域卡尔曼滤波的递归性 | 第50-52页 |
4.2.4 复值域卡尔曼滤波原理 | 第52-53页 |
4.2.5 复值域扩展卡尔曼滤波步骤 | 第53-55页 |
4.3 仿真验证 | 第55-60页 |
4.3.1 转速与磁链估计性能验证 | 第55-57页 |
4.3.2 抗干扰性能验证 | 第57-60页 |
4.4 本章小结 | 第60-61页 |
第五章 感应电机无速度传感器控制系统设计与实验研究 | 第61-74页 |
5.1 引言 | 第61页 |
5.2 硬件平台设计 | 第61-65页 |
5.2.1 主功率模块 | 第62-63页 |
5.2.2 采样调理电路 | 第63页 |
5.2.3 保护电路 | 第63-64页 |
5.2.4 通信模块 | 第64页 |
5.2.5 转速检测电路 | 第64-65页 |
5.2.6 数字控制模块 | 第65页 |
5.3 软件设计 | 第65-67页 |
5.4 实验结果与分析 | 第67-73页 |
5.4.1 感应电机转子磁场定向矢量控制实验结果分析 | 第67-68页 |
5.4.2 基于EKF的感应电机无速度传感器控制实验结果分析 | 第68-71页 |
5.4.3 基于Complex-EKF的感应电机无速度传感器控制实验结果分析 | 第71-73页 |
5.5 本章小结 | 第73-74页 |
第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
6.1 全文工作总结 | 第74页 |
6.2 后续工作展望 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |