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感应电机无速度传感器控制策略研究

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感应电机无速度传感器控制策略研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
注释表第10-11页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 课题背景与研究意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-18页
        1.2.1 国内变频器发展现状第12-13页
        1.2.2 感应电机无速度传感器技术研究现状第13-18页
    1.3 本文主要研究内容与结构第18-19页
第二章 感应电机数学模型与磁场定向的矢量控制第19-32页
    2.1 引言第19页
    2.2 感应电机数学模型第19-23页
        2.2.1 三相静止坐标系下的感应电机数学模型第19-21页
        2.2.2 两相静止坐标系下的感应电机数学模型第21-22页
        2.2.3 两相旋转坐标系下的感应电机数学模型第22-23页
    2.3 感应电机的矢量控制系统第23-29页
        2.3.1 转子磁场定向的矢量控制第23-24页
        2.3.2 直接磁场定向矢量控制系统的控制器设计第24-27页
        2.3.3 空间脉宽调制技术第27-29页
    2.4 矢量控制调速系统仿真验证第29-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第三章 基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机无速度传感器控制第32-46页
    3.1 引言第32页
    3.2 感应电机的状态空间方程第32-34页
    3.3 线性离散系统的卡尔曼滤波理论第34-37页
        3.3.1 卡尔曼滤波理论推导第34-37页
        3.3.2 卡尔曼滤波步骤第37页
    3.4 基于EKF的感应电机转速辨识第37-39页
        3.4.1 感应电机状态空间方程的离散化第37-39页
        3.4.2 感应电机状态空间方程的线性化第39页
    3.5 仿真验证第39-44页
        3.5.1 转速与磁链估计性能验证第39-42页
        3.5.2 抗干扰性能验证第42-44页
    3.6 本章小结第44-46页
第四章 基于复值域扩展卡尔曼滤波的感应电机无速度传感器控制第46-61页
    4.1 引言第46页
    4.2 复值域扩展卡尔曼滤波第46-55页
        4.2.1 复值域卡尔曼滤波计算量分析第47-49页
        4.2.2 正交性原理第49-50页
        4.2.3 复值域卡尔曼滤波的递归性第50-52页
        4.2.4 复值域卡尔曼滤波原理第52-53页
        4.2.5 复值域扩展卡尔曼滤波步骤第53-55页
    4.3 仿真验证第55-60页
        4.3.1 转速与磁链估计性能验证第55-57页
        4.3.2 抗干扰性能验证第57-60页
    4.4 本章小结第60-61页
第五章 感应电机无速度传感器控制系统设计与实验研究第61-74页
    5.1 引言第61页
    5.2 硬件平台设计第61-65页
        5.2.1 主功率模块第62-63页
        5.2.2 采样调理电路第63页
        5.2.3 保护电路第63-64页
        5.2.4 通信模块第64页
        5.2.5 转速检测电路第64-65页
        5.2.6 数字控制模块第65页
    5.3 软件设计第65-67页
    5.4 实验结果与分析第67-73页
        5.4.1 感应电机转子磁场定向矢量控制实验结果分析第67-68页
        5.4.2 基于EKF的感应电机无速度传感器控制实验结果分析第68-71页
        5.4.3 基于Complex-EKF的感应电机无速度传感器控制实验结果分析第71-73页
    5.5 本章小结第73-74页
第六章 总结与展望第74-76页
    6.1 全文工作总结第74页
    6.2 后续工作展望第74-76页
参考文献第76-81页
致谢第81-82页
在学期间研究成果及发表的学术论文第82页

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