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模块化可配置输送线的设计与监控系统

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模块化可配置输送线的设计与监控系统
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第13-21页
    1.1 输送线介绍第13-15页
        1.1.1 输送线的发展第13-14页
        1.1.2 滚筒输送线特点第14-15页
    1.2 国内外研究现状和发展趋势第15-18页
        1.2.1 国内外研究应用分析第15-17页
        1.2.2 发展趋势第17-18页
    1.3 研究目的和意义及研究内容第18-19页
        1.3.1 研究目的和意义第18页
        1.3.2 研究内容第18-19页
    1.4 本文的组织架构第19-21页
第二章 模块化可配置输送线设计与监控系统总体方案第21-27页
    2.1 总体需求分析第21-22页
    2.2 系统架构设计第22-25页
        2.2.1 系统设计原则第22-23页
        2.2.2 系统功能模型第23-24页
        2.2.3 系统使用流程第24-25页
    2.3 开发环境及工具选择第25-26页
    2.4 小结第26-27页
第三章 滚筒输送线建模及拓扑布局设计第27-45页
    3.1 输送线建模第27页
    3.2 输送机模块的建模第27-31页
        3.2.1 滚筒输送机介绍第27-30页
        3.2.2 滚筒输送机的建模第30-31页
    3.3 其他设备建模第31-33页
        3.3.1 环境对象建模第31-32页
        3.3.2 周转箱建模第32页
        3.3.3 光电传感器建模第32-33页
    3.4 输送线拓扑布局设计第33-37页
        3.4.1 概要设计第33-34页
        3.4.2 布局设计第34-37页
        3.4.3 详细设计第37页
    3.5 路径规划算法设计第37-42页
        3.5.1 路径规划需求第38页
        3.5.2 环境建模第38-39页
        3.5.3 基于改进的A*算法路径规划设计第39-42页
    3.6 自动拼接算法设计第42-44页
        3.6.1 模型建立第42-43页
        3.6.2 算法实现第43-44页
    3.7 小结第44-45页
第四章 滚筒输送线分布式控制设计第45-62页
    4.1 现场总线的选择第45页
    4.2 CAN总线技术概述第45-47页
        4.2.1 CAN总线的特点第46页
        4.2.2 CAN总线分层结构第46-47页
    4.3 基于CAN的分布式控制系统构建及通信协议设计第47-53页
        4.3.1 滚筒输送线分布式控制通信网络的构建第47-49页
        4.3.2 通信协议分层设计第49-50页
        4.3.3 传输层协议设计第50-51页
        4.3.4 应用层协议设计第51-53页
    4.4 虚拟控制器技术第53-61页
        4.4.1 虚拟控制器概述第53-54页
        4.4.2 构建虚拟控制器与接线配置第51-56页
        4.4.3 软PLC编程模块实现第56-60页
        4.4.4 软PLC运行模块实现第60-61页
    4.5 小结第61-62页
第五章 可视化人机交互界面设计第62-74页
    5.1 可视化人机交互界面总体设计第62-65页
        5.1.1 界面总体框架设计第62-63页
        5.1.2 界面实现第63-65页
    5.2 Unity3D环境构建第65-70页
        5.2.1 Unity3D简介第65-66页
        5.2.2 三维模型准备第66-67页
        5.2.3 场景环境构建第67-70页
    5.3 三维空间交互技术实现第70-73页
        5.3.1 场景漫游实现第70-71页
        5.3.2 鼠标单选和多选实现第71-72页
        5.3.3 干涉检查实现第72-73页
    5.4 小结第73-74页
第六章 系统样机的试验验证第74-82页
    6.1 拓扑布局设计实例第74-75页
    6.2 控制逻辑设计与验证第75-77页
    6.3 系统运行测试第77-78页
        6.3.1 实体输送线组装第77-78页
        6.3.2 运行监控第78页
    6.4 技术对比第78-81页
    6.5 小结第81-82页
第七章 总结与展望第82-84页
    7.1 总结全文第82页
    7.2 工作展望第82-84页
参考文献第84-89页
致谢第89页

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