PH样条曲线插补算法研究及其在嵌入式数控系统上的实现

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PH样条曲线插补算法研究及其在嵌入式数控系统上的实现

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PH样条曲线插补算法研究及其在嵌入式数控系统上的实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
注释表	第11-12页
缩略词	第12-13页
第一章绪论	第13-21页
1.1 课题研究背景	第13-14页
1.2 数控系统与插补技术研究现状	第14-19页
1.2.1 数控系统研究现状	第14-16页
1.2.2 插补技术研究现状及存在的问题	第16-19页
1.3 本文研究目的和意义	第19页
1.4 本文内容安排	第19-21页
第二章 PH样条曲线拟合及其插补算法	第21-42页
2.1 PH曲线及其性质	第21页
2.2 PH样条曲线拟合算法	第21-26页
2.2.1 B样条概述	第22-24页
2.2.2 五次PH样条曲线拟合算法	第24-26页
2.3 PH样条曲线插补算法	第26-34页
2.3.1 PH样条曲线插补算法基础	第26-28页
2.3.2 基于改进Milne-Hamming预估-校正法的PH样条曲线插补算法	第28-31页
2.3.3 不同进给速度函数下插补算法	第31-34页
2.4 仿真与分析	第34-41页
2.4.1 拟合算法仿真与分析	第34-36页
2.4.2 插补算法仿真与分析	第36-38页
2.4.3 不同进给速度函数下插补仿真与分析	第38-41页
2.5 本章小结	第41-42页
第三章基于五段S型加减速的速度前瞻控制算法	第42-56页
3.1 五段S型加减速控制算法研究	第42-46页
3.1.1 五段S型加减速算法模型	第42-44页
3.1.2 五段S型加减速算法控制方法	第44-46页
3.2 速度前瞻控制算法研究	第46-52页
3.2.1 前瞻插补预处理	第46-48页
3.2.2 进给速度前瞻控制	第48-52页
3.3 仿真与分析	第52-55页
3.4 本章小结	第55-56页
第四章嵌入式数控系统平台搭建	第56-64页
4.1 基于OMAP3530 的数控硬件平台	第56-57页
4.2 嵌入式LINUX数控系统软件平台	第57-59页
4.2.1 嵌入式Linux系统移植	第58页
4.2.2 Linux内核实时性改造	第58-59页
4.3 双核异构通信开发	第59-63页
4.3.1 基于DVSDK双核通信搭建	第60-61页
4.3.2 双核通信开发与实现	第61-63页
4.4 本章小结	第63-64页
第五章 PH样条曲线插补算法的实现	第64-72页
5.1 PH样条曲线插补指令格式	第64页
5.2 数控系统功能软件开发与设计	第64-69页
5.2.1 译码模块设计	第64-66页
5.2.2 插补模块设计	第66-67页
5.2.3 人机交互界面设计	第67-69页
5.3 PH样条曲线插补实例	第69-71页
5.4 本章小结	第71-72页
第六章总结与展望	第72-74页
6.1 总结	第72页
6.2 展望	第72-74页
参考文献	第74-78页
致谢	第78-79页
在学期间的研究成果(学术论文、发明专利等)	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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