多机协同飞行地面站监控软件设计与应用

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多机协同飞行地面站监控软件设计与应用

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多机协同飞行地面站监控软件设计与应用

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5页
缩略词	第12-13页
第一章绪论	第13-20页
1.1 研究背景	第13-14页
1.2 国内外研究现状	第14-18页
1.2.1 国外研究现状	第14-16页
1.2.2 国内研究现状	第16-18页
1.3 研究目的	第18页
1.4 研究内容与章节安排	第18-20页
第二章地面站监控软件需求分析与开发平台选择应用	第20-27页
2.1 引言	第20页
2.2 软件需求分析	第20-21页
2.3 开发平台硬件选择	第21-23页
2.3.1 开发平台的硬件需求分析	第21页
2.3.2 开发平台的硬件选择	第21-23页
2.4 操作系统、软件开发环境及开发语言选择	第23-25页
2.4.1 操作系统选择	第23-24页
2.4.2 软件开发环境及语言选择	第24-25页
2.5 关键技术分析	第25-26页
2.6 本章小结	第26-27页
第三章监控软件总体设计与设置模块	第27-38页
3.1 引言	第27页
3.2 软件架构设计思路	第27页
3.3 软件架构	第27-28页
3.4 用户界面层	第28-31页
3.4.1 用户界面层设计要求	第28-29页
3.4.2 用户界面层实现	第29-31页
3.5 后台逻辑层	第31页
3.6 层级间数据交互	第31-34页
3.6.1 主循环激励机制	第32-33页
3.6.2 线程间访问机制	第33-34页
3.7 程序初始化配置流程	第34-35页
3.8 用户界面层设置模块	第35-37页
3.8.1 添加新无人机	第35页
3.8.2 通信连接设置	第35-36页
3.8.3 视图布局设置	第36-37页
3.9 本章小结	第37-38页
第四章用户界面层监控模块设计	第38-49页
4.1 引言	第38页
4.2 监控模块需求分析	第38-39页
4.3 姿态仪	第39-40页
4.4 空速表	第40-42页
4.5 电子地图功能	第42-47页
4.5.1 电子地图设计与实现	第43-45页
4.5.2 航迹规划功能设计与实现	第45页
4.5.3 JavaScript容器添加	第45-46页
4.5.4 电子地图实例化	第46-47页
4.6 参数列表	第47-48页
4.7 用户界面层各模块布局	第48页
4.8 本章小结	第48-49页
第五章后台逻辑层通信模块设计	第49-65页
5.1 引言	第49页
5.2 通信基础	第49-51页
5.2.1 OSI七层模型	第49-50页
5.2.2 OSI工作原理	第50-51页
5.3 传输层的协议选择	第51-55页
5.3.1 TCP协议	第52-53页
5.3.2 UDP协议	第53页
5.3.3 传输层的协议选择	第53-55页
5.4 通信协议	第55-64页
5.4.1 通用协议格式	第55-56页
5.4.2 通用协议通信机制	第56-59页
5.4.3 数传协议	第59-60页
5.4.4 图传协议	第60-63页
5.4.5 多架无人机通信	第63-64页
5.5 本章小结	第64-65页
第六章后台逻辑层数据模块设计	第65-71页
6.1 引言	第65页
6.2 数据模块需求分析	第65页
6.3 数据库的分析与选择	第65-66页
6.4 数据模块	第66-70页
6.4.1 数据缓冲区	第67页
6.4.2 数据更新区	第67页
6.4.3 数据存储区	第67-68页
6.4.4 模块间数据访问机制	第68-70页
6.5 本章小结	第70-71页
第七章监控软件综合测试与应用	第71-80页
7.1 引言	第71页
7.2 软件综合测试	第71-75页
7.2.1 软件运行测试	第71-72页
7.2.2 自定义布局测试	第72-74页
7.2.3 图像传输测试	第74-75页
7.3 软件应用	第75-78页
7.3.1 单架无人机应用	第75-76页
7.3.2 多架无人机应用	第76-78页
7.4 本章小结	第78-80页
第八章总结与展望	第80-82页
8.1 工作总结	第80-81页
8.2 不足与展望	第81-82页
参考文献	第82-85页
致谢	第85-86页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

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