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二轴云台的目标跟踪技术研究
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二轴云台的目标跟踪技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第15-23页
　　　　1.1 课题研究背景与意义第15-16页
　　　　1.2 二轴云台的目标跟踪研究概述第16-19页
　　　　　　　　1.2.1 目标跟踪技术概述第16-18页
　　　　　　　　1.2.2 视频监控系统概述第18-19页
　　　　1.3 国内外研究现状第19-21页
　　　　　　　　1.3.1 国外研究现状第19-20页
　　　　　　　　1.3.2 国内研究现状第20-21页
　　　　1.4 本文章节安排第21-23页
第二章 基于核相关滤波的目标跟踪算法设计第23-38页
　　　　2.1 引言第23页
　　　　2.2 线性相关滤波器的设计第23-25页
　　　　　　　　2.2.1 互相关第23-24页
　　　　　　　　2.2.2 线性岭回归第24-25页
　　　　2.3 循环矩阵第25-28页
　　　　　　　　2.3.1 循环矩阵的定义第25-26页
　　　　　　　　2.3.2 循环矩阵的性质第26-27页
　　　　　　　　2.3.3 循环矩阵加速线性岭回归第27-28页
　　　　2.4 非线性岭回归第28-32页
　　　　　　　　2.4.1 高维非线性特征空间映射第28-30页
　　　　　　　　2.4.2 核岭回归第30-31页
　　　　　　　　2.4.3 快速核岭回归第31-32页
　　　　2.5 目标检测第32-37页
　　　　　　　　2.5.1 快速检测第33-34页
　　　　　　　　2.5.2 快速核相关第34-35页
　　　　　　　　2.5.3 多通道特征数据的处理第35-36页
　　　　　　　　2.5.4 模型更新第36-37页
　　　　2.6 本章小结第37-38页
第三章 核相关滤波目标跟踪算法仿真及其模板更新策略改进第38-50页
　　　　3.1 引言第38页
　　　　3.2 核相关滤波器目标跟踪算法的仿真验证第38-46页
　　　　　　　　3.2.1 预处理第38-40页
　　　　　　　　3.2.2 特征的提取第40-42页
　　　　　　　　3.2.3 评价指标第42-43页
　　　　　　　　3.2.4 算法仿真验证第43-46页
　　　　3.3 自适应学习目标跟踪第46-49页
　　　　　　　　3.3.1 基于相关响应的自适应学习第46-47页
　　　　　　　　3.3.2 算法仿真验证第47-49页
　　　　3.4 本章小结第49-50页
第四章 二轴云台数学模型的建立与控制第50-58页
　　　　4.1 引言第50页
　　　　4.2 二轴云台转动角度分析第50-54页
　　　　　　　　4.2.1 二轴云台运动建模第50-52页
　　　　　　　　4.2.2 视角的求取第52-54页
　　　　4.3 电机的控制第51-56页
　　　　　　　　4.3.1 电机类型的选择第51-56页
　　　　　　　　4.3.2 舵机的位置控制第56页
　　　　4.4 本章小结第56-58页
第五章 试验平台搭建及验证第58-73页
　　　　5.1 引言第58页
　　　　5.2 试验平台整体硬件组成第58页
　　　　5.3 硬件选型第58-63页
　　　　　　　　5.3.1 控制板的选型第58-59页
　　　　　　　　5.3.2 舵机的选型第59-60页
　　　　　　　　5.3.3 摄像机的选型第60-63页
　　　　　　　　5.3.4 整体硬件平台第63页
　　　　5.4 软件设计第63-68页
　　　　　　　　5.4.1 PC端软件设计第64-65页
　　　　　　　　5.4.2 串口通讯协议的设置第65-66页
　　　　　　　　5.4.3 下位机软件设计第66-68页
　　　　5.5 系统软硬件试验验证第68-72页
　　　　　　　　5.5.1 系统调试第68-70页
　　　　　　　　5.5.2 系统整体试验验证第70-72页
　　　　5.6 本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
　　　　6.1 总结第73-74页
　　　　6.2 展望第74-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-80页
在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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