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基于UWB与惯性技术的室内定位方法研究与实现

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基于UWB与惯性技术的室内定位方法研究与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-6页
缩略词第13-14页
第一章 绪论第14-21页
    1.1 课题研究背景及意义第14-15页
    1.2 国内外发展现状第15-19页
        1.2.1 室内定位技术发展现状第15-18页
        1.2.2 典型室内定位方案分析第18-19页
    1.3 研究内容与章节安排第19-21页
第二章 基于UWB的无线定位技术研究第21-37页
    2.1 UWB概述第21-22页
    2.2 基于UWB的测距技术研究第22-29页
        2.2.1 UWB常用测距方法分析第22-23页
        2.2.2 基于TOA测距技术的误差分析第23-26页
        2.2.3 基于新息判别的抗NLOS误差滤波算法第26-29页
    2.3 UWB位置估计算法分析第29-34页
        2.3.1 位置估计算法分析第29-32页
        2.3.2定点位置估计实验第32-34页
    2.4 UWB动态定位性能分析第34-36页
    2.5 本章小结第36-37页
第三章 基于惯性技术的室内定位技术研究第37-56页
    3.1 概述第37-38页
    3.2 步伐检测算法研究第38-46页
        3.2.1 常用定位坐标系第38-39页
        3.2.2 步伐数据分析第39-41页
        3.2.3 数据预处理第41-44页
        3.2.4 步伐识别算法设计第44-46页
    3.3 步长估计模型研究第46-51页
        3.3.1 常用步长估计模型第46-47页
        3.3.2 本文步长估计模型第47-51页
        3.3.3 步长估计实验第51页
    3.4 航向自矫正第51-54页
    3.5 走廊区域定位实验第51-55页
    3.6 本章小结第55-56页
第四章 UWB与惯性技术组合的定位方法研究第56-67页
    4.1 概述第56-57页
    4.2 基于PDR辅助的UWB测距定位第57-60页
        4.2.1 基于PDR区域估计的NLOS误差鉴别第57-58页
        4.2.2 基于运动状态的滤波器性能优化第58-59页
        4.2.3 基于PDR的 NLOS中断区域补偿第59-60页
    4.3 基于UWB矫正PDR的累计误差第60-62页
    4.4 实验结果及分析第62-66页
        4.4.1 测距实验第62-64页
        4.4.2 定位实验第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第五章 组合定位系统构建第67-83页
    5.1 系统概述第67页
    5.2 UWB与惯性导航定位硬件平台第67-70页
        5.2.1 UWB定位系统第68-69页
        5.2.2 高精度惯性导航模块JY901 及无线通信模块第69-70页
    5.3 定位软件设计第70-78页
        5.3.1 软件需求分析第70-71页
        5.3.2 Qt简介第71-72页
        5.3.3 定位软件实现第72-77页
        5.3.4 程序运行结果第77-78页
    5.4 web服务端软件设计第78-82页
        5.4.1 云服务器和LAMP架构介绍第78-79页
        5.4.2 系统搭建第79-80页
        5.4.3 服务器实现第80-82页
    5.5 本章小结第82-83页
第六章 总结与展望第83-85页
    6.1 工作总结第83-84页
    6.2 研究展望第84-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-90页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第90页

本篇论文共90页,点击这进入下载页面
 
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