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群集性无线局域网技术研究

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群集性无线局域网技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5页
缩略词第11-12页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 课题研究背景第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-18页
        1.2.1 无人系统研究现状第13-14页
        1.2.2 群体智能研究现状第14-18页
    1.4 论文研究内容第18-19页
    1.5 论文组织结构第19-20页
第二章 相关技术概述第20-30页
    2.1 无人系统概述第20-22页
        2.1.1 无人系统简介第20页
        2.1.2 无人系统构成第20-21页
        2.1.3 无人系统网络特性第21-22页
    2.2 群集性理论概述第22-29页
        2.2.1 Reynolds模型第22-24页
        2.2.2 Vicsek模型第24页
        2.2.3 Couzin模型第24-26页
        2.2.4 Olfati-saber算法第26-29页
    2.3 本章小结第29-30页
第三章 基于群体智能的分布式群集性WLAN第30-49页
    3.1 群集性WLAN的数学模型第30-34页
        3.1.1 节点的约束关系第30-32页
        3.1.2 模型的数学描述第32-34页
    3.2 分布式群集性WLAN第34-38页
        3.2.1 分布式群集性WLAN算法第35-36页
        3.2.2 分布式群集性WLAN系统的仿真设计第36-38页
    3.3 仿真试验第38-44页
        3.3.1 仿真平台介绍第38-40页
        3.3.2 仿真测试方案第40页
        3.3.3 仿真结果与分析第40-44页
    3.4 群集性WLAN的避障应用探索第44-48页
        3.4.1 避障问题简介第45页
        3.4.2 避障研究发展第45-46页
        3.4.3 群集性WLAN系统避障研究探索第46-48页
    3.5 本章小结第48-49页
第四章 群集性WLAN原型系统的设计与实现第49-62页
    4.1 群集性WLAN系统的方案设计第49-51页
        4.1.1 原型系统架构第49-50页
        4.1.2 系统工作流程第50页
        4.1.3 系统功能模块第50-51页
        4.1.4 程序处理流程第51页
    4.2 群集性WLAN系统的方案实现第51-58页
        4.2.1 系统软硬件环境第51-53页
        4.2.2 系统初始化第53-54页
        4.2.3 系统功能模块实现第51-58页
    4.3 试验验证第58-61页
        4.3.1 试验环境部署第59页
        4.3.2 群集性WLAN的试验过程第59-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第五章 总结与展望第62-63页
    5.1 论文工作总结第62页
    5.2 进一步研究展望第62-63页
参考文献第63-69页
致谢第69-70页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第70页

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