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群集性无线局域网技术研究
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群集性无线局域网技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5页
缩略词
第11-12页
第一章 绪论
第12-20页
1.1 课题研究背景
第12-13页
1.2 国内外研究现状
第13-18页
1.2.1 无人系统研究现状
第13-14页
1.2.2 群体智能研究现状
第14-18页
1.4 论文研究内容
第18-19页
1.5 论文组织结构
第19-20页
第二章 相关技术概述
第20-30页
2.1 无人系统概述
第20-22页
2.1.1 无人系统简介
第20页
2.1.2 无人系统构成
第20-21页
2.1.3 无人系统网络特性
第21-22页
2.2 群集性理论概述
第22-29页
2.2.1 Reynolds模型
第22-24页
2.2.2 Vicsek模型
第24页
2.2.3 Couzin模型
第24-26页
2.2.4 Olfati-saber算法
第26-29页
2.3 本章小结
第29-30页
第三章 基于群体智能的分布式群集性WLAN
第30-49页
3.1 群集性WLAN的数学模型
第30-34页
3.1.1 节点的约束关系
第30-32页
3.1.2 模型的数学描述
第32-34页
3.2 分布式群集性WLAN
第34-38页
3.2.1 分布式群集性WLAN算法
第35-36页
3.2.2 分布式群集性WLAN系统的仿真设计
第36-38页
3.3 仿真试验
第38-44页
3.3.1 仿真平台介绍
第38-40页
3.3.2 仿真测试方案
第40页
3.3.3 仿真结果与分析
第40-44页
3.4 群集性WLAN的避障应用探索
第44-48页
3.4.1 避障问题简介
第45页
3.4.2 避障研究发展
第45-46页
3.4.3 群集性WLAN系统避障研究探索
第46-48页
3.5 本章小结
第48-49页
第四章 群集性WLAN原型系统的设计与实现
第49-62页
4.1 群集性WLAN系统的方案设计
第49-51页
4.1.1 原型系统架构
第49-50页
4.1.2 系统工作流程
第50页
4.1.3 系统功能模块
第50-51页
4.1.4 程序处理流程
第51页
4.2 群集性WLAN系统的方案实现
第51-58页
4.2.1 系统软硬件环境
第51-53页
4.2.2 系统初始化
第53-54页
4.2.3 系统功能模块实现
第51-58页
4.3 试验验证
第58-61页
4.3.1 试验环境部署
第59页
4.3.2 群集性WLAN的试验过程
第59-61页
4.4 本章小结
第61-62页
第五章 总结与展望
第62-63页
5.1 论文工作总结
第62页
5.2 进一步研究展望
第62-63页
参考文献
第63-69页
致谢
第69-70页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第70页
本篇论文共
70
页,
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。
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