体内胶囊微机电系统主动驱动机理及定位技术研究

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体内胶囊微机电系统主动驱动机理及定位技术研究

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体内胶囊微机电系统主动驱动机理及定位技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-22页
· 课题的研究背景和意义	第10-14页
· 国内外研究现状	第14-19页
· 胶囊内窥镜磁定位的研究现状	第14-17页
· 胶囊内窥镜主动驱动的研究现状	第17-19页
· 课题组研究成果和本文安排	第19-22页
第二章磁定位和主动驱动原理	第22-35页
· 磁定位方法简介	第22页
· 磁偶极子模型的验证	第22-23页
· 圆柱永磁体空间磁场的仿真分析	第23-26页
· 基于磁偶极子的定位方法	第26-32页
· 磁偶极子模型	第26-27页
· 非线性算法	第27-28页
· 线性算法	第28-29页
· 逆推算法	第29-32页
· 主动驱动原理	第32-33页
· 本章小结	第33-35页
第三章磁定位系统的硬件设计	第35-55页
· 磁阻传感器HMC1043	第35-37页
· 磁阻传感器置位/复位电路的设计	第37-40页
· 磁阻传感器偏置补偿电路的设计	第40-42页
· 滤波电路的设计	第42-43页
· 放大电路的设计	第43-48页
· 放大器的选择	第43-46页
· 放大电路的连接	第46-47页
· 参考电压	第47-48页
· 系统硬件集成设计	第48-49页
· 磁阻传感器特性测试	第49-54页
· 磁阻传感器测量范围	第49-50页
· 静态特性测试系统	第50-51页
· 静态特性测试结果	第51-52页
· 静态特性结果分析	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第四章基于LabVIEW的磁定位系统程序设计	第55-68页
· LabVIEW虚拟仪器概述	第55-56页
· 数据采集系统	第56-67页
· 数据采集卡	第59-61页
· 磁阻传感器输出电压的采集	第61-65页
· 数据的存储与计算	第65-67页
· 本章小结	第67-68页
第五章定位与驱动实验	第68-81页
· 定位系统的性能测试	第68-71页
· 定位实验	第71-75页
· 胶囊磁矩	第71页
· 胶囊定位系统	第71-75页
· 定位与驱动实验	第75-79页
· 结果分析	第79-80页
· 本章小结	第80-81页
结论与展望	第81-84页
参考文献	第84-89页
附录	第89-95页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第95-96页
致谢	第96-97页
附件	第97页

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