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灰色系统理论在城市轨道交通自动驾驶的应用研究
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灰色系统理论在城市轨道交通自动驾驶的应用研究
论文目录
 
致谢第1-6 页
中文摘要第6-7 页
ABSTRACT第7-10 页
1 引言第10-19 页
　　· 课题的研究背景和意义第10 页
　　· ATO系统简介第10-14 页
　　　　· 城市轨道交通信号系统第10-12 页
　　　　· ATO系统在列车自动控制系统中的作用第12-14 页
　　· ATO控制算法综述第14-17 页
　　　　· PID算法第14-15 页
　　　　· 改进的PID算法第15 页
　　　　· 智能控制算法第15-16 页
　　　　· 集成型智能控制第16-17 页
　　· 论文的结构第17-19 页
2 灰色理论基础第19-28 页
　　· 灰色系统理论概述第19-22 页
　　　　· 灰色系统理论的产生和研究对象第19-20 页
　　　　· 灰色系统理论和其它两种不确定方法的关系第20-22 页
　　· 论文所用到的灰色理论的四个方面第22-27 页
　　　　· 灰色建模第22-24 页
　　　　· 灰色预测第24-25 页
　　　　· 灰色决策第25-26 页
　　　　· 灰色控制第26-27 页
　　· 本章小结第27-28 页
3 基于灰色系统理论的ATO的设计第28-51 页
　　· ATO的灰色性第28-29 页
　　· 系统总体设计第29-33 页
　　　　· 基于灰色系统理论的ATO的总体结构第29-32 页
　　　　· ATO控制算法对ATP所给信息的利用第32-33 页
　　· 运行参考曲线的生成第33-37 页
　　　　· 区间运行曲线第34-36 页
　　　　· 车站运行曲线第36-37 页
　　· 灰色预测模块的设计第37-43 页
　　　　· 灰色预测模块工作流程第37-38 页
　　　　· 灰色预测功能实现的步骤第38-42 页
　　　　· 预测序列的确定第42-43 页
　　· 灰色决策模块的设计第43-50 页
　　　　· 灰色决策模块概述第43-44 页
　　　　· 灰色决策的依据第44-46 页
　　　　· ATO灰色决策的实施第46-50 页
　　· 本章小结第50-51 页
4 仿真分析第51-65 页
　　· 仿真实现第51-57 页
　　　　· 线路模型第51-52 页
　　　　· 列车模型第52 页
　　　　· 基于灰色系统理论的ATO的工作过程第52-55 页
　　　　· 仿真策略及流程第55-57 页
　　· 全程速度-距离曲线分析第57-58 页
　　· 准时性分析第58-59 页
　　· 停车精度分析第59-61 页
　　· 旅客舒适度分析第61-63 页
　　· 本章小结第63-65 页
5 总结与展望第65-66 页
参考文献第66-68 页
作者简历第68-70 页
学位论文数据集第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。
 
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