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叶片砂带磨削六轴数控系统编程技术研究
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叶片砂带磨削六轴数控系统编程技术研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章绪论第8-16页
　　· 引言第8页
　　· 数控砂带抛磨加工的研究现状第8-11页
　　　　· 砂带磨削技术的特点第8-9页
　　　　· 叶片数控磨削国内外研究现状第9-11页
　　· 叶片加工CAD/CAM 技术研究现状第11-12页
　　· 课题来源与研究意义第12页
　　· 研究的内容与思路第12-15页
　　　　· 研究思路第12-13页
　　　　· 研究的内容第13-15页
　　· 全文的组织结构第15-16页
第二章 计算机辅助叶片曲面建模第16-27页
　　· 开发工具简介第16页
　　　　· Visual C++简介第16页
　　　　· OpenGL 简介第16页
　　· 三维建模方法基础第16-17页
　　　　· 线框建模第16-17页
　　　　· 表面建模第17页
　　　　· 实体建模第17页
　　· 叶片曲面数学建模第17-26页
　　　　· B 样条曲线方程的定义及性质第17-18页
　　　　· 节点矢量第18-20页
　　　　· 控制顶点反求第20-22页
　　　　· 基于OpenGL 的叶片型面建模实例第22-26页
　　· 本章小结第26-27页
第三章 叶片曲面数控磨削的刀位规划第27-44页
　　· 刀具轨迹相关概念第27-28页
　　· 刀具轨迹规划及生成方法第28-29页
　　· 自适应行距步距的计算第29-33页
　　　　· 加工行距的确定第29-32页
　　　　· 加工步距的确定第32-33页
　　· 刀位信息的获取第33-41页
　　　　· 离散控制顶点的获取第33-34页
　　　　· 曲线曲率的计算方法第34-35页
　　　　· 切触点的获取第35-36页
　　　　· 刀位矢量的获取第36-38页
　　　　· 刀位轨迹的获取第38-39页
　　　　· 局部刀轨的获取第39-40页
　　　　· 多层刀位轨迹的获取第40页
　　　　· 任意刀位矢量控制方法第40-41页
　　· 相关计算实例第41-43页
　　　　· 实例1：带凸台叶片刀位信息的获取第41-42页
　　　　· 实例2：UG 二次开发下自适应步距与等参数步距产生误差比较第42-43页
　　· 本章小结第43-44页
第四章 砂带磨床叶片磨削六轴运动规划第44-55页
　　· 六轴砂带磨床运动模型的建立第44-48页
　　　　· 六轴砂带磨床运动模型第44-46页
　　　　· 齐次坐标变换第46页
　　　　· 工件坐标系(WCS)变换为机床坐标系(MCS)第46-48页
　　· 六轴砂带磨床运动变量求解第48-53页
　　　　· X、Y、Z、A、B 五轴运动变量求解第48-49页
　　　　· 第六轴C 轴运动变量求解第49-53页
　　· 六轴数控砂带磨削时的速度设置第53-54页
　　· 本章小结第54-55页
第五章 六轴四联动数控系统叶片曲面加工可行性分析第55-62页
　　· 联动轴与随动轴的定义及轴运动方案第55页
　　· X、Y、Z、A、B 作为随动轴引起的误差的计算方法第55-57页
　　· 六轴四联动数控系统误差计算数据分析及优化措施第57-61页
　　　　· 误差评价指标第57页
　　　　· 误差数据分析第57-60页
　　　　· 加工效率分析第60-61页
　　· 本章小结第61-62页
第六章 叶片加工动态仿真及调试准备第62-71页
　　· 数控仿真技术概述第62-63页
　　　　· 仿真技术在CAD/CAM 系统中的应用分类第62页
　　　　· 数控仿真技术的发展现状第62-63页
　　· 基于 OpenGL 的数控加工仿真第63-68页
　　　　· 机床三维模型的建立第63-64页
　　　　· 仿真数学模型分析第64-65页
　　　　· 数控仿真过程第65-66页
　　　　· 相关仿真操作第66-68页
　　· 机床本体装备第68-69页
　　· 系统调试准备第69-70页
　　· 本章小结第70-71页
第七章 结论与展望第71-74页
　　· 论文工作总结第71-73页
　　　　· 研究工作总结与结论分析第71-72页
　　　　· 论文的主要创新点第72页
　　　　· 研究中存在的问题以及应对策略第72-73页
　　· 展望第73-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-79页
攻读硕士学位期间发表论文清单第79 页

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